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通用吊鉤橋式起重機由金屬結構、大車運行構、小車運行機構、起升機構、電器及控制系統及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為1個起升機構；16t以上的則多為主、副兩個起升機構。這類起重機能在多種作業環境中裝卸和搬運物料及設備。