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公司主導產品已廣泛應用于冶金、電力、石化、軍工、煤炭、航空航天、建筑、鐵路等國民經濟支柱型產業。產品遠銷歐洲、非洲、東南亞等百余個國家和地區。形式分類
門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。[1]
折疊 門框結構
分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;
2.半門式起重機:支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機:最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。[1]
主梁形式
1.單主梁
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。[1]
主梁結構
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內最大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
3.蜂窩梁
一般指"等腰三角形蜂窩梁"，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產品，因此生產廠家較少。[1]
用途形式
1.普通龍門起重機
軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
2.水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80~500噸，跨度較小，為8~16米;起升速度較低，為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。
3.造船龍門起重機
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為 2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。
4.集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱
軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，最大為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。[1]
構成部件
門式起重機結構圖 根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要由以下零部件構成
1、圓柱車輪
2、緩沖器
3、塊式制動器
4、鋼絲繩
5、起重吊鉤
6、司機室
7、減速器
8、鑄造滑輪
9、鑄造卷筒
10、電動機
11、電控設備[1]
一、型號標準
門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。
二、單主梁門式起重機
其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如:MDN-單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機;
MDS-單主梁小車三用門式起重機。
三、雙梁門式起重機
其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如:MG-雙梁單小車吊鉤門式起重機;
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重機。[1]
國家標準
中華人民共和國國家標準 GB/T14406-93通 用 門 式 起 重 機
1 主要內容與使用范圍
本標準規定了通用門式起重機分類、技術要求、試驗方法及檢測規則等內容。
本標準適用于露天作業的通用門式起重機(以下簡稱起重機)，其取物裝置為吊鉤、抓斗或電動吸盤(起重電磁鐵)，或同時使用其中二種或三種。
專用門式起重機中相同和類似部分亦可參照使用。
2 引用標準
GB 191 包裝儲運圖示標志
GB 699 優質碳素結構鋼技術條件
GB 700 碳素結構鋼
GB 783 起重機最大起重量系列
GB 985 氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式和尺寸
GB 986 埋弧焊焊縫坡口基本形式和尺寸
GB 1102 圓股鋼絲繩
GB 1348 球墨鑄鐵件
GB 1591 低合金結構鋼
GB 3323 鋼溶化焊對接接頭射線照相質量分級
GB 3811 起重機設計規范
GB 4628 橋式起重機圓柱車輪
GB 4942.2 低壓電器外殼防護等級
GB 5905 起重機試驗規范和程序
GB 5972 起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢實用規范
GB 6164 起重機緩沖器
GB 6333 電力液壓塊式制動器
GB 6334 直流電磁鐵塊式制動器
GB 6417 金屬溶化焊縫缺陷分類及說明
GB 6974 起重機械名詞術語
GB 8918 優質鋼絲繩
GB 8923 涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級
GB 9286 色漆和清漆漆膜劃格試驗
GB 10051 起重吊鉤
GB 10095 漸開線圓柱齒輪精度
GB 10183 橋式和門式起重機制造和軌道安裝公差
GB 11352 一般工程用鑄造碳鋼件
GB /T14007 通用橋式和門式起重機司機室 技術條件
ZBJ 19 010 起重機減速器
ZBJ 19 011 起重機 底座式減速器
ZBJ 80 006 起重機用鑄造滑輪
ZBJ 80 007 起重機用鑄造卷筒
ZBK 26 008 YZR系列起重及冶金用繞線轉子三相異步電動機技術條件
ZBK 26 007 YZ系列起重及冶金用三相異步電動機技術條件
JB 1152 鍋爐和鋼制壓力容器對接焊縫超聲波探傷
JB 2299 礦山、工程、起重運輸機械產品涂漆顏色和安全標志
JB 2759 機電產品包裝通用技術條件
JB 4315 起重機電控設備
3 分類
3.1 型式種類
3.1.1 根據起重機主梁結構型式分為單主梁門式起重機(見圖1)和雙梁門式起重機(見圖2)，門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。[1]
工作級別
龍門吊也就是門式起重機工作級別A:它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1~A8八個級別。起重機工作級別，
也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1-A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，
大體上相當于:A1-A4-輕;A5-A6-中;A7-重，A8-特重。[1]
操作規程
在操作前，應根據國家的相關規定，龍門吊備案需要以下相關手續:
出廠合格證，制造企業資質證，安裝人員操作證，開工告知，自檢報告。[1]
一、雙梁橋式起重機操作規程
1.工作前
a. 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應先予排除。
b.操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時 ，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
2.工作中
a.每班第一次起吊重物時(或負荷達到最大重量時)，應在吊離地面高度0.5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后， 再進行正常作業。
b.操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。
①起升、降落重物;開動大、小車行駛時。
門式起重機②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警;
③起重機行駛接近跨內另一起重機時。
④吊運重物接近人員時。
c.操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。
d.工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于"零"位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。
e.起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車;變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于"零"位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。
f.有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業，以免兩鉤相撞。
g.兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件;不工作的情況下調整起升機構制動器。
h.不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。
i.嚴格執行"十不吊"的制度:
①指揮信號不明或亂指揮不吊;
②超過額定起重量時不吊;
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊;
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊;
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊;
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊;
⑦歪拉斜掛不吊;
⑧具有爆炸性物件不吊;
⑨埋在地下物件不拔吊;
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊;
j.如發現異常，立即停機，檢查原因并及時排除。
3.工作后
a.將吊鉤升高至一定高度，大車、小車停靠在指定位置，控制器手柄置于"零"位;拉下保護箱開關手柄，切斷電源。
b.進行日常維護保養。
c.做好交接班工作。
二、單梁橋式起重機操作規程
1.工作前
a.帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應對吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
b.地面操縱的單梁橋式起重機，每班應有專人負責按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
c.操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
2.工作中
a.每班第一次起吊重物時(或負荷達到最大重量時)，應在吊離地面高度0.5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。
b.嚴格執行"十不吊"的制度:
①指揮信號不明或亂指揮不吊;
②超過額定起重量時不吊;
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊;
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊;
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊;
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊;
⑦歪拉斜掛不吊;
⑧具有爆炸性物件不吊;
⑨埋在地下物件不吊;
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊;
c.發現異常，立即停機，切斷電源，檢查原因并及時排除。
3.工作后
a.將吊鉤升高至一定高度，大車停靠在指定位置，控制器手柄置于"零"位;拉下刀閘，切斷電源。
b.進行日常維護保養。
c.做好交接班工作。[1]
如何選用
一、門式起重機的選用
符合通用門式起重機GB/T14406-1993以及GB5905-86的有關規定。
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
二、跨度和懸臂長度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
三、輪距的確定原則
(a)能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求;
(b)貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架;
(c)注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=(1/4-1/6)S。
四、門式起重機間距尺寸確定[1]
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
維護保養
一、潤滑
起重機各機構的工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑。
潤滑時，機電產品的保養、潤滑參見自身說明書，走行大車、吊重桁車等應每周注一次潤滑脂。卷揚機加注工業齒輪油(SY1172-80)200，應經常檢查油面高度，及時補充。
二、鋼絲繩
應注意鋼絲繩斷絲情況。如有斷絲、斷股或磨耗量達到報廢標準時，應及時更換新繩，可以選用的鋼絲繩包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
三、吊具
吊具必須定期檢查。
四、滑輪組
主要檢查繩槽磨損情況，輪緣有無崩裂及滑輪在軸上有無卡住現象。
五、車輪
定期檢查輪緣和踏面，當輪緣部分的磨損或崩裂達到10%厚度時應更換新輪。
當踏面上兩主動輪直徑相差超過D/600，或踏面上出現嚴重的傷痕時應重新車光。
六、制動器
每班應檢查一次。
制動器應動作準確，銷軸不許有卡住現象。閘瓦應正確貼合制動輪，松閘時閘瓦間隙應相等[1]
七、減速機漏油的原因及預防措施
常見的減速機漏油原因有三點:
1:由于生產廠家的設計不合理:在設計過程中沒有專門的透氣孔或者是透氣孔太小等設計缺陷都會造成減速機內外壓力不均衡而出現滲漏故障，最終導致減速機潤滑油外泄故障。還有可能是在長期使用過程中造成減速機的連接面密封不嚴等造成滲漏情況。
2.加工工藝水平有限造成箱體接觸面等精密度不夠，因此引起密封性能不良而產生漏油情況發生。
3.由于操作人員或者是維護人員在日常使用過程中維護保養不當，造成內部多處堵塞而內部壓力高于外部壓力，同時油量過多、緊固件沒有擰緊等都會造成兩箱體之間的結合面不嚴等造成漏油情況。
為了有效的預防減速機出現漏油情況，制造廠商應該提升工藝水平以及優化設計方案:可以采取在加油孔蓋上加設通氣裝置從而能夠保障內外部壓力均衡通暢。同時在設計過程中應該提高兩箱體結合面之間的工藝精密度，從而防止因為接觸面不嚴造成漏油故障發生。同時在日常使用過程中也要做好維護保養工作，對通氣孔、油量、箱體、緊固件等進行定期的檢查是否處于常規的狀態。[2]
歷年紀錄
2014年4月，上海振華為巴西BrasFELS船廠建造的世界最大2000噸龍門吊正式投入使用。該龍門吊高度達148米，相當于45層樓高;起重噸位達2000噸，可一次性成功起吊1400輛家用汽車，龍門吊高度和起重噸位上均刷新世界紀錄。在提升拼裝中，主梁提升是整個過程中難度最大的部分。該龍門吊主梁提升重量約4000噸，要將主梁提升至148米的高度，迎風面積大，風險高。為確保順利提升，振華重工交機小組在現場16個攬風點和滑移小車處安排人員實時監控，并設立提升指揮部整體協調。該龍門吊經過兩周的功能試驗和載荷試驗后，獲得美國船級社發放的使用許可證，并在首次吊裝任務中表現出色。[3]
2015年6月8日，江南造船集團用于江南長興造船基地四號船塢的1600噸龍門吊鋼結構制作的開工儀式順利舉行。此次建造的1600噸龍門吊由上海振華重工制造。軌距158米，軌道長約1000米，龍門吊作業區覆蓋整個造船塢及總裝場地。該項目將采用振華重工擁有專利的雙上小車方案，主梁采用單箱梁型式，主梁下高度達95米，整機重量與國內同類產品相比輕10%左右。項目將采用三大件發運、船廠塢口浮吊總裝方案。這是振華重工繼2010年的國內船廠1600噸、2012年的巴西吉寶船廠2000噸龍門吊后，再次獲得超大起重量的造船龍門吊訂單。