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垃圾吊自動定位稱重計量管理系統
一、概述
垃圾焚燒發電的工藝流程是：生活垃圾由垃圾車定期運入電廠，經設在廠區內的地磅進行計量后，自動卸入垃圾堆庫。生產運行時，垃圾經垃圾吊轉卸到爐前垃圾料斗，經垃圾給料機連續均勻送入焚燒爐內；同時粒度合格的輔助燃料煤，經計量后由輸煤皮帶送入爐前鋼制大煤斗，通過爐前皮帶稱重式給煤機計量后送入爐膛內燃燒。
YY9800-L垃圾吊自動定位稱重計量管理系統（專利號：ZL201720481590.3）就是為解決垃圾與燃料煤混合配比而開發研制的。
適應工作環境及生產人員安全保障措施：因垃圾堆放時會產生大量有害氣體、病毒、病菌及惡臭，所以抓斗天車是在全密封隔離的玻璃房內遙控操作的，這就要求天車上的儀表儀器盡可能的減少甚至不進行日常維護，以減少和避免生產環境對維護人員的人身傷害。選擇合理的數據發送和接收模式重量數據和位置數據經數字化處理后由電臺發送和接收，這樣保證了數據的有效傳輸，減少和避免生產環境對維護人員的人身傷害。垃圾抓斗天車自動計量系統高精度準確計量保障措施通常要求，天車秤準確稱重計量必須達到的指標是：靜態標定精度0.1%F.S，系統綜合精度0.2%F.S。
要可靠實現天車秤高精度準確計量，必須采取以下諸多保障措施。
1)、選擇合理的秤體結構方案并配置高精度稱重傳感器。實踐證明*常用的為雙層架小車式秤體結構方案，配置精度等級優于0.03%F.S、抗偏抗側抗沖擊能力強的鋼球承載雙孔梁式稱重傳感器。該方案突出特點是：計量精度高，不會降低原天車的安全系數和工藝。
2)、選用數字稱重儀表組成數字電子秤。數字稱重儀表能夠從根本上解決模擬式電子秤計量精度差的缺陷。
數字稱重儀表突出優勢是：
※mV級模擬信號先行轉換放大V級數字信號再無線傳送，有效解決了射頻干擾和電磁干擾問題，有效抗擊強電干擾和浪涌沖擊影響；
※數字信號無線無損傳輸可靠距離可達1000米；
※數字信號加密傳輸，防止篡改，難以作弊，確保稱量安全可靠；
※各只傳感器分別采樣和AD轉換，采用數字和算技術代替傳統的模擬和算技術，通過工業總線協議傳送數據，高速高效可靠；
※AD分辨率更高（24位），采樣速度更快（200次/秒），顯示分度數更大（50000），非線性優于0.01%F.S，計量精度更有保證。
※無線遠程標定，無砝碼標定。
3)、采用射頻智能定位儀，準確定位投料口位置。
4)、采用數字分站和數字主站。數字分站同時有線接收稱重儀表數據、無線接收大小車位置數據，處理完畢后實時上傳至數字主站，而每臺數字主站可同時帶動四臺數字分站工作，并實時將數據上傳至上位機或PLC系統，很好地實現了自動稱重計量準確、方便和快捷。
5）、工業10寸、15寸觸摸屏及工控機可供選擇，滿足不同用戶需求
6）、數據可以上傳云平臺進行多端顯示，能夠實現報表生成、查詢、打印。設備運行狀態、故障報警信息查詢，即時了解設備健康狀況，提前保養維護。
二、主要功能
1)、重量數據采集無線發送（多路智能轉換器+數字電臺發送）
2)、稱重數據實時顯示（數字儀表+數字電臺接收）
3)、大小車位置數據采集無線發送（智能定位儀+位置傳感器+數字電臺發送）
4)、有效數據自動累加，計量數據的顯示和查看，生成各種報表，位置數據的分析和處理（數字分站+數字電臺接收）
5)、天車超載報警和安全保護稱重儀表設計有起重量限制器的功能，可編程繼電器輸出動作點，在實現準確計量的同時,還可以實現天車超載報警控制功能和安全保護功能。不必再另行安裝起重量限制器，避免和節省了用戶重復投資。
6)、無線遠程標定稱重儀表可實現無線遠程標定和無砝碼標定。
7)、自動定位稱重計量系統設計有位置信號采集接口及控制程序，通過配置RFID自動識別裝置，它將安裝在現場明晰駐在物（定位點）的標簽通過RFID讀卡器接入稱重控制儀表，根據工廠的工藝流程，將參與系統的每部天車運行過程中的重量信息、位置信息和時間信息收集整合，再借助無線數傳技術、計算機技術及網絡工程技術對采集到的數據進行理解、推理、認知和自學習，進而實現對天車運行過程和運行狀態進行自動跟蹤、智能分析、模擬現場動態監測和數據統計圖表生成等，最終組成垃圾垃圾吊自動定位稱重計量管理系統。
三、系統特點
1)、模塊化結構系統包括多個數據采集子系統，每個子系統單獨工作，分別實施重量數據模數轉換、位置數據的采集等，從而構成一個完整的系統,并通過無線遠傳至數字儀表和分站進行數據處理。
2)、系統的穩定性好輸出信號經高增益，低漂移，高阻抗的運算放大器進行放大。采用單片微處理控制，速度快，精度高，性能穩定可靠。
3)、適應高溫，強震動，粉塵，腐蝕，強磁場的工業環境。