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一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
三、按主梁結(jié)構(gòu)
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)**的門式起重機，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉(zhuǎn)起重機(門式轉(zhuǎn)起重機)
構(gòu)造及應用 在一門式或半門式的起重架上，有一伸出半徑不變或可變的旋轉(zhuǎn)起重機。此旋轉(zhuǎn)起重機普通都是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)起重機，依裝載物的性質(zhì)，備有一普通卷揚機構(gòu)或抓嘴卷揚機構(gòu)。
門式旋轉(zhuǎn)起重機主要是應用于港口工作，沿海岸排列，參看港口起重機。它跨越一條或幾條鐵路軌道，由于門式支架很狹窄，所以將軌道靠近海岸邊鋪置，這樣可使船舶與火車間的距離縮小而加速貨物的轉(zhuǎn)載。
門式旋轉(zhuǎn)起重機卷揚及旋轉(zhuǎn)起重機常為電動，起重機行駛機構(gòu)則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表面)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉(zhuǎn)起重機
決定門式架的跨距是根據(jù)跨越的軌道數(shù)目及機車通行斷面面積而定，由后者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內(nèi)高為5.0米。旋轉(zhuǎn)起重機的計算及構(gòu)造見抓嘴卷揚機構(gòu)。
起重機行駛機構(gòu)
人力推動的行駛機構(gòu)-僅適用于載重量小，行駛次數(shù)少或僅在短程中行駛的起重機。門架的每一邊均有推動機構(gòu)，推動器械多為曲柄，間或亦用單向扳手，在曲柄軸與推動車輪件之聯(lián)動機構(gòu)可用兩正齒輪機構(gòu)。手搖行駛機構(gòu)的計算見下面。
機動的行駛機構(gòu)-起重機行駛機構(gòu)與電動門式起重機的相同，僅由于其跨距較小，故其水平行駛機構(gòu)軸也較短。行駛速度與行程之長短及行駛重量的大小有關(guān)，普通約為12-80米/分。由于工作安全的緣故，不用較大的速度。
如由于起重機不常反履行駛速度的大小無甚意義，則可使旋轉(zhuǎn)電動機兼作行駛電動機之用。在這種情緒下，在配電盤上增加一可變開關(guān)即可使旋轉(zhuǎn)控制器作為起重機行駛控制之用。這種裝置有降低成本的優(yōu)點，適合于載重量為2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
行駛機構(gòu)的構(gòu)造和計算也與電動門式起重機一樣。行駛用電動機置于門形架的平臺上，由一梯子通至地下，平臺也用以支持行駛機構(gòu)軸，電動機聯(lián)動機構(gòu)及上下傘齒輪機構(gòu)都是裝在齒輪箱中。垂直或斜置的行駛機構(gòu)軸裝有滾軸軸承。
行駛機構(gòu)剎車是負重的雙頰剎車，以一電磁松開器松開，剎車時間假設(shè)是電動機起動時間的一半。若剎住的重量較大，并且起重機經(jīng)常行駛時，則除機械剎車外尚有電氣剎車(用直流電時為電極短路剎車，三相交流電用反電流剎車)，由于這樣，動能的大部給電剎車剎住，其余小部則以機械剎車剎住，因而使頰面的磨損相應地減少。