車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種，故車輪組相應的也有這三種。
目前軌道運行式建筑機械主要采用雙輪緣車輪。對一些在繁重條件下使用的機械，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁往往還加裝水乎輪，這樣可以避免機械歪斜運行 時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來承受，使車輪的輪緣磨損咸輕。
起重運行小車車輪采用單輪緣車輪;車輪踏面形狀主要有圓住形、圓錐形以及鼓形三種。對于在軌道上運行的建筑機械車輪多采用圓柱形踏面。在工字梁冀緣上運 行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。
起重機車輪組：起重機運行機構車輪組的水平偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪組水平偏斜規定允許的數值。
車輪組結構：應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。