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TMCR主要由以下6個(gè)部份組成：
1 主軸箱及二級齒輪箱
2 力矩電機(jī)
3 導(dǎo)電滑環(huán)箱或流體接頭
4卷盤
5卷筒附件
6 電纜或膠管
HINAR力矩電機(jī)特點(diǎn)
1、傳統(tǒng)力矩電機(jī)使用在電纜卷筒上時(shí)，電機(jī)在**象限的工作曲線上翹快，表明卷筒放纜時(shí)力矩變化較大，影響卷繞電纜的使用壽命。為解決傳統(tǒng)力矩電機(jī)的缺陷，HINAR對力矩電機(jī)進(jìn)行以下技術(shù)性處理。HINAR在力矩電機(jī)的制造工藝上作了改良,采用特殊的繞組工藝及合適的電磁方案，使力矩電機(jī)在長期堵轉(zhuǎn)的情況下發(fā)熱減少，在高溫環(huán)境下達(dá)到熱平衡也不會出現(xiàn)異常。鑒于力矩電機(jī)式卷筒的系統(tǒng)改良，TMCR工作時(shí)力矩曲線的平滑性很好,可靠性高，即使在**嚴(yán)厲的場合，如鋼鐵廠及采礦行業(yè)都是有效的，耐用的。下圖是普通6極力矩電機(jī)和HINAR12極力矩電機(jī)工作曲線的對比圖。2、控制方面采用PLC對力矩馬達(dá)的工作點(diǎn)進(jìn)行收放纜矢量控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控并隨時(shí)調(diào)整，始終確保卷筒在工作過程中對外輸出平滑的，連續(xù)的扭矩，有效避免由于換向沖擊力和反向張力過大對電纜（軟管）所造成的損傷（如外皮剝裂，內(nèi)芯拉傷拉斷等）。（放纜時(shí)電纜所受張力適中，確保不掉纜） 下圖是6極力矩電機(jī)收放狀態(tài)通過調(diào)整后堵轉(zhuǎn)時(shí)(滑差率S=**)的曲線。
3、HINAR力矩電機(jī)式電纜卷筒適用于連續(xù)工作制S1（**）下工作，但在實(shí)際應(yīng)用中也有不需要連續(xù)工作的工況。為選擇合適電機(jī)，有必要描述電纜卷筒的實(shí)際工作制，因?yàn)樵谄渌ぷ髦葡码姍C(jī)工作力矩會有所不同。
HINAR力矩電機(jī)工作條件：
1、 環(huán)境溫度：-25℃～+55℃。
2、空氣相對濕度：≤85%(20℃&plu**n;5℃)。
3、無顯著沖擊震動外。
4、工作電壓：三相電壓交流380V(&plu**n;10%)。
5、50～60HZ。
常用機(jī)型： V2TM；V3TM；V4TM