起重機減速機因其工作環境的關系，其具備以下幾大特點：承載能力高、體積小、重量輕、效率高、噪聲低以及振動小。
由于減速機齒輪長時間的運作，會出現輪齒失效的情況，即在載荷作用下，輪齒發生損壞或永久變形。齒輪變形輕則影響傳動質量，重則會使齒輪喪失工作能力。高達重工的技術人員根據多年的工作經驗總結了齒輪失效的形式，進一步完善減速器的安全維護工作。
減速器常見的失效形式有：疲勞點蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和齒輪折斷等。
1、疲勞點蝕。在減速器齒輪傳動中，輪齒最常見的失效形式是疲勞點蝕，所謂點蝕就是齒輪運動平面出現“麻坑”。“麻坑”的繼續擴展會造成齒面凸凹不平，引起振動和噪聲，點蝕也因之加劇，最后使齒輪喪失傳動能力。
2、齒面磨損。如果潤滑油內含有雜質，由此形成的磨損通常在齒頂和齒根出現很深的刮道，刮道出現以后，減速器內的油溫上升，齒輪傳動發出尖細噪聲，這時必須更換潤滑油。
3、膠合。由于重載高速、潤滑不當或散熱不良造成的，齒面若膠合嚴重，就會使齒輪喪失傳動能力。為防止膠合，在低速重載的齒輪傳動中，應用高黏度潤滑油，或適當地提高齒面的硬度和表面粗糙度。
4、塑性變形。對于較軟的齒面，由于過載或摩擦系數過大，可使齒面產生塑性變形。
5、齒輪折斷。當齒輪工作時，由于危險面應力超過極限應力，輪齒就可能部分或整齒折斷，沖擊載荷也可能引起斷齒，斷齒齒輪不能繼續使用。