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按照升降機構的不同分：剪叉式升降機、伸縮式升降機、套缸式升降機、升縮臂式升降機、折臂式升降機、曲臂式升降機。 　　按移動的方法不同分：固定式升降機、四輪移動式升降機、牽引式升降機、自行式升降機、車載式升降機、汽車改裝式升降機、電瓶車式升降機、柴油機式升降機。