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鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
盤式制動器JPYZ-80A起重機腳踏盤式制動器式制動器的結構示意圖。
浮鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤軸向移動。如圖3所示為浮鉗盤式制動器的結構示意圖。
與鼓式制動器相比，盤式制動器工作表面為平面且兩面傳熱，圓盤旋轉容易冷卻，不易發生較大變形，制動效能較為穩定，長時間使用后制動盤因高溫膨脹使制動作用增強；而鼓式制動器單面傳熱，內外兩面溫差較大，導致制動鼓容易變形，同時長時間制動后，制動鼓因高溫而膨脹，制動效能減弱。另外，盤式制動器結構簡單，維修方便，易實現制動間隙自動調整。
盤式制動器JPYZ-80A起重機腳踏盤式制動器盤式制動器的不足之處在于摩擦片直接作用在圓盤上，無自動摩擦增力作用，制動效能較低，所以用于液壓制動系統時若所需制動促動管路壓力較高，須另行裝設動力輔助裝置；兼用于駐車制動時，加裝的駐車制動傳動裝置比鼓式制動器要復雜，因而在后輪上的應用受到限制。
制動鉗1一般設計成可以相對于制動盤4軸向移動。在制動盤的內側設有液壓油缸9，外側的固定制動塊5附裝在鉗體上。制動時，制動液被壓入油缸中，在液壓作用下活塞向左移動，推動活動制動塊也向左移動并壓靠到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向右的反作用力，使活塞連同制動鉗體整體沿導向銷2向右移動，直到制動盤左側的固定制動塊5也壓到制動盤上。這時兩側制動塊都壓在制動盤上，制動塊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
制動盤1 固定在輪轂上，制動鉗5 固定在車橋上，既不能旋轉也不能沿制動盤軸向移動。制動鉗內裝有兩個制動輪缸活塞2，分別壓住制動盤兩側的制動塊3。當駕駛員踩下制動踏板使汽車制動時，來動主缸的制動液被壓入制動輪缸，制動輪缸的液壓上升，兩輪缸活塞在液壓作用下移向制動盤，將制動塊壓靠到制動盤上，制動塊制動盤，產生阻止車輪轉動的摩擦力矩，實現制動。
更換起來就格外困難。所以每隔100至150小時的工作后，應當改變鋼釬軸銷與鋼釬的接觸面，這個樣子鋼釬軸銷的二個接觸面能被用到，一旦您