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組成
履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。動臂
為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。
轉臺
通過回轉支撐裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。
底盤
包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎;后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。
參數
有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關系。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。
履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉360度 ，在平坦堅實的地面上能負荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥濘的地面上作業，且可以在崎嶇不平的場地行駛。在裝配式結構施工中，特別是單層工業廠房結構安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。履帶式起重機的缺點是穩定性較差，不應超負荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉移時多用平板拖車裝運。
在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。
W1一50型
最大起重量為100KN(10t)，液壓杠桿聯合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到回轉中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構件等。
W1一100型
最大起重量為150KN(15t)，液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。
W1一200型
最大起重量為500KN(50t)，主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用于大型工業廠房安裝。
構造組成
一、履帶式起重機的構造組成
履帶式起重機是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機械，是自行式、全回轉的一川起重機。這種起重機具有操作靈活、使用方便、在一般平整堅實的場地上可以載荷行駛和作業的特點。履帶式起重機是結構吊裝工程中常用的起重機械。
履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式(QU)、液壓式(QUR)和電動式(QUD)三種。常用液壓式，電動式不適用于需要經常轉移作業場地的建筑施工。
二、性能指標
三、安全操作
(1)起重機應在平坦堅實的地面上作業、行走和停放。在正常作業時，坡度不得大于3度，并應與溝渠、基坑保持安全距離。
(2)起重機啟動重點檢查項目應符合下列要求：
1)各安全防護裝置及各指示儀表安全完好;
2)鋼絲繩及連接部位符合規定;
3)燃油、潤滑油、液壓油、冷卻水等添加充足;
4)各連接件無松動。
(3)起重機啟動前應將主離合器分離，各操縱桿放在空擋位置，并應按照規定啟動內燃機。
(4)作業時，起重臂的最大仰角不得超過出廠規定。當無資料可查時，不得超過78度。
(5)在起吊載荷達到額定起重量的90%及以上時，升降動作應慢速進行，并嚴禁同時進行兩種及以上動作。
(6)采用雙機抬吊作業時，應選用起重性能相似的起重機進行。抬吊時應統一指揮，動作應配合協調。載荷應分配不公合理，單機的起吊載荷不得超過允許載荷的80%。在吊裝過程中，兩臺起重機的吊鉤滑輪組應保持垂直狀態。
(7)當起重機如需帶載行走時，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應堅實平整重物應在起重機正前方向。重物離地面不得大于500mm，并應拴好拉繩，緩慢行駛。嚴禁長距離帶載行駛。
(8)起重機行走時，轉變不應過急;當轉彎半徑過小時，應分次轉變;當路面凹凸不平時，不得轉彎。
(9)起重機上下坡道時應無載行走，上坡時應將起重臂仰角適當放小，下坡時應將起重臂仰角適當放大。嚴禁下坡空擋滑行。