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雙梁橋式起重機的小車結構組成：小車是由小車架、起升機構、運行機構及安全裝置組成的。
本廠出品的5-100/20噸的橋式起重機的小車，具有如下特征：
1、起升機構和運行機構分別具有獨立的一套電力驅動裝置，每套裝置的部件之間是齒輪聯軸節連接起來的，由于這樣，當小車提升（或下降）重物的同時，小車還可沿軌道行走；同時，由于采用了具齒輪聯軸節，即使在制造和安裝時存在的可能的不正確，以及因受載后小車架變形面發生的部件間的彼變位，也可以由齒輪聯軸節補償，這些偏差和歪斜，而不致影響機構的工作。
2、所有機構均采用閉式的減速驅動裝置。
3、所有機構均采用效率高的滾動軸承。
4、卷筒采用帶有齒輪聯軸節的雙支點的心軸的裝置形式。
5、主動車輪裝在轉軸上 橋式起重機，而轉軸則支承在可拆卸角形軸承箱上。這種裝配構造使得車輪可以和軸承箱一起裝拆。從動車輪也帶有角形軸承箱，但車輪是支撐在心軸上的。
本小車具有兩個主動車輪和兩個被動動車輪。
6、各機構剎車均采用液壓制動器塊式制動器來實現，而起升機構的制動輪是與齒輪聯軸節聯在一起的。
7、采用分散潤滑方式。
8、小車架采用鋼板焊接制成，具有良好的剛性。
9、裝設有兩個雙向作用的緩沖器。
此外 BQZ防爆抓斗橋式起重機，小車各機構均裝設有限位開關等安全設備。起升機構只有上升限位開關，以限制吊具的向上運行；該限位開關是橫桿裝置重錘式的；螺旋式當吊具上升到規定高度時，吊具則與橫桿相碰 QD雙梁橋式起重機，該機構的電流即行切斷。對于起升機構的制動器，當工作制度為重級時，制動器為兩個，中級工作制度時只有一個。
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