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龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。
注意事項
1、起吊重物時，吊鉤鋼絲繩應保持垂直，不準斜拖被吊物體。 2、所吊重物應找準重心，并捆扎牢固。有銳角的應用墊木墊好。
3、在重物未吊離地面前，起重機不得做回轉運動。
4、提升或降下重物時，速度要均勻平穩，避免速度急劇變化，造成重物在空中擺動，發生危險。落下重物時，速度不宜過快，以免落地時摔壞重物。
5、起重機在吊重情況下，盡量避免起落臂桿。必須在吊重情況下起落臂桿時，起重量不得超過規定重量的50%。
6、起重機在吊重情況下回轉時，應密切注意周圍是否有障礙物，若有障礙物應設法避開或清除。
7、起重機臂桿下不得有人員停留，并盡量避免人員通過。
8、兩臺起重機在同一軌道上作業，兩機間距離應大于3m。
9、兩臺起重機合吊一物體時，起重量不得超過兩臺總起重量的75%，兩臺起重機走行、吊放動作要一致。
10、起重、變幅鋼絲繩需每周檢查一次，并作好記錄，具體要求按起重鋼絲繩有關規定執行。
11、空車走行或回轉時，吊鉤要離地面2m以上。
12、風力超過六級時，應立即停止工作。TMK應將臂桿轉至順風方向并適當落低，將吊鉤掛牢。龍門吊須打好鐵楔（止軌器），并將吊鉤升至上限。同時關好門窗，切斷電源，拉好纜風繩。平時工作完畢后也應照此辦理。
13、起重機平臺上嚴禁堆放雜什物件，以防在運行中掉下傷人，經常用的工具應放在操作室內的專用工具箱內。
14、運行中，不準突然變速或開倒車，以免引起重物在空中擺動，也不準同時開動二項以上（包括副鉤）的操作機構。
15、開車時，操作人員的手不得離開控制器，運行中突然發生故障時，應采取措施將重物安全降落，然后切斷電源，進行修理。嚴禁在運行中檢修保養。
16、起重機遇有下列情況之一者不得起吊
1、重物超過起重機額定起重量。
2、重物重量不明。
3、信號不明。
4、重物捆扎不牢。
5、露天作業遇六級（梁上五級）以上大風及大雨、大霧等惡劣氣候。
6、夜間作業照明不好。
7、斜拉。
8、鋼絲繩嚴重磨損出現斷股及有人在起重機上或機房進行檢修。