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港口起重機包括：門座起重機、造船門式起重機、HGQ型固定式全程變幅起重機、橋式抓斗卸船機、岸邊集裝箱起重機、軌道式集裝箱起重機、輪胎式集裝箱起重機等；
門座起重機是港口碼頭前沿裝卸一般散貨和件雜貨的通用港口裝卸起重機。可配上吊鉤或抓斗作業，對貨種的適應性強。即適用于海港、河港，也可用于堆場、貨站等作業場所。
該機采用剛性四連桿結構，其工作幅度大，速度快。可以帶載進行水平位移變幅和旋轉。起升、旋轉和變幅機構可作以單獨或聯合動作。
司機室視野良好。電氣系統采用優質的船用電纜和控制器，中心滑環集電器容量大、性能好，能適應港口的繁忙作業。各機構設有電氣、機械的安全保護裝置，確保起重機安全地工作。
造船門式起重機適用于露天作業場地進行裝卸及起重運輸工作。本機由橋架、大車運行機構、小車、電氣設備等部分組成。全部機構均在操縱室內操縱。本機帶有防雨系統。
HGQ型固定式全程變幅起重機適用于內河港口中小型碼頭及庫場、堆棧等進行件、雜、散貨的裝卸作業。
本機型為單臂桁架式，鋼絲繩或單齒條變幅，采用復滑輪補償，貨物可作水平位移，全程帶載變幅，360。全旋轉，運轉平穩可靠、作業效率高、使用安全有效。
本機型按本公司企業標準《HGQ回轉支承式固定起重機》，結合GB3811-83《起重機設計規范》、GB6067-85《起重機械安全規程》制造、安裝。
適用于吊鉤、抓斗兩種作業工況。
QB型船用固定式起重機為安裝在近海、內河工程船上進行散貨裝卸及清除河道污泥等作業的起重機。適于有霧氣、雷暴和海洋性氣候侵蝕的特殊環境。
集裝箱龍門起重機是集裝箱碼頭堆場作業的專用機械。它具有堆垛高、裝卸效率快、占地面積小和機動靈活等優點，是用于港口集裝箱碼頭或轉運丫的理想專用裝卸機械。
斗輪式堆取料機是散貨場高效裝卸機械化系統的主要機械。堆取料機的生產率從1500t/h～3000t/h，適用裝卸物料為煤炭，鐵礦石和黃沙等。電氣系統按用戶選用控制方式，可采用常規方式，也可采用PLC控制，實現堆取料的半自動和全自動操作。
橋式抓斗卸船機的生產率從600t/h～1600t/h，已形成系列產品，可以滿足國內外用戶的需要。為用戶提供繩索牽引式和載重自行小車式的橋式抓斗卸船機，根據用戶的不同要求，采用先進的國際標準和規范進行設計，制造和檢測，以確保用戶對各種散貨的卸船作業。
繩索牽引式和載重自行小車岸邊集裝箱起重機。該機具有傾轉、機械式或電子防搖和防掛艙保護等功能，電控采用全數字可控硅直流調速系統和計算機管理系統。
岸邊集裝箱起重機已形成30.5噸、35噸、40.5噸不同起重量的輕型、普通型及大跨矩型等多種品種的系列產品。
