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SGMGH-13ACA6C YASKAWA安川伺服馬達，產地日本，是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
SGMGH-13ACA6C伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
SGMGH-13ACA6C安川伺服電機
上海*楚***沃*自動化控制技術有限公司
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SGMAH型
容量(W) 型號
100W SGMAH-01AAA41 + SGDM-01ADA
100W帶制動 SGMAH-01AAA4C + SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41 + SGDM-02ADA
200W帶制動 SGMAH-02AAA4C + SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41 + SGDM-04ADA
400W帶制動 SGMAH-04AAA4C + SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41 + SGDM-08ADA
750W帶制動 SGMAH-08AAA4C + SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型號
450 SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
450W帶制動 SGMGH-05ACA6C + SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61 + SGDM-10ADA
850W帶制動 SGMGH-09ACA6C + SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61 + SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C + SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61 + SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C + SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61 + SGDM-30ADA
3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C + SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61 + SGDM-50ADA
4.4KW帶制動 SGMGH-44ACA6C + SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA
5.5KW帶制動 SGMGH-55ACA6C + SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA
7.5KW帶制動 SGMGH-75ACA6C + SGDM-75ADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型號 簡稱 具 體 型 號
100W SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A
100W帶制動 SGMJV-01AAA6C + SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A
200W帶制動 SGMJV-02AAA6C + SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A
400W帶制動 SGMJV-04AAA6C + SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A
750W帶制動 SGMJV-08AAA6C + SGDV-5R5A01A