軌道式塔吊基礎的習慣作法為：先將地基夯實或做1層3∶7灰土墊層，再鋪碎石道渣，然后安放木軌枕，在木軌枕上鋪設鋼軌。這種作法木材消耗量大，使用壽命短，對重型塔吊極不適宜。當今推薦的作法為：在夯實的地基上架設鋼筋混凝土底板或鋼筋混凝土軌枕梁，在底板或軌枕梁上用預埋件固定安裝工字鋼，然后再在工字鋼上安裝鋼軌。為提高鋪軌效率，節省鋪軌費用，常把鋼筋混凝土軌枕梁、工字鋼支托和鋼軌組裝在一起，形成一條長12.5 m的裝配式鋼筋混凝土鋼軌基礎。這種軌道基礎非常適合FO/23 B、HK40/21B、H3/36 B等重型自升塔吊使用。
塔身固定式自升塔吊的基礎必須滿足兩項要求：一是將塔機上部荷載均勻地傳給地基并不得超過地耐力；二是要使塔機在各種不利工況下均能保持整體穩定而不致傾翻。因此，這種塔機基礎體積相當龐大，基礎重量要相當于塔機壓重的重量。這種固定式塔機基礎重量與塔機自由高度密切相關，自由高度越高基礎重量越大。以FO/23 B塔吊為例，當其自由高度為59.8 m時，混凝土基礎尺寸需達6.5 m×6.5 m×1.7 m。若塔機需在基礎施工階段架設在深基坑近旁，表層土質條件又比較差，則這種基礎還必須由鉆孔灌注樁支承。因此，為節省基礎構筑費用，宜將這種整塊大體積混凝土基礎分解為若干個預制混凝土條塊，從而構成一個裝配式鋼筋混凝土基礎，以便做到多次反復使用，使分解到每個工程項目上的塔機基礎費用降至最低。