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橋式起重機不帶支腿，而是沿著由固定橋墩支承的軌道上運行。習慣上把它叫做“天車”或“行車”。
橋式重起機的種類很多，按其主梁的數量，可分為單梁和雙梁兩大類。
橋式通用起重機是**常見的一類起重機。它的用途廣泛適用于一般性的吊運工作。
橋式起重機的組成
1.金屬結構部分：
主要用于安裝機械電氣設備、承受吊重、自重、風力和大小車制動停止時產生的慣性力等。對于橋式起重機有水平主梁和大車走行端梁；對于門式起重機有水平主梁、大車走行橫梁和支腿。
2.機械（工作機構）部分：
起升機構。它是起重機**基本**主要的機構，擔負貨物上升和下降的工作。
小車走行機構。使起升的貨物，在水平主梁方向往返移動。
大車走行機構。使吊起的貨物在大車軌道方向往返移動。大車和小車同時配合動作，可保證吊起的貨物在長方形的作業(yè)區(qū)內任意移動，將貨物放到作業(yè)區(qū)內的任何一個位置上，以滿足作業(yè)要求。
3.電氣設備：
包括大車和小車集電器、保護盤、控制器、電阻器、電動機、照明設備、電氣線路及各種安全保護裝置等。