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門式起重機，也被稱為龍門起重機，是橋式起重機的一種變形。它的金屬結構呈門形框架，承載主梁下安裝了兩條支腳，這使得它可以直接在地面的軌道上行走。主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，從而擴大起重機的作業范圍。
門式起重機主要用于室外的貨場、料場以及散貨的裝卸作業。由于其場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，這種起重機在港口貨場等地方得到了廣泛的應用。
從結構上來看，門式起重機主要由龍門架、大車運行機構、升降小車和電氣部分組成。其中，龍門架包括上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分。為了進一步擴大作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿，形成懸臂。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機小車，通過俯仰和旋轉吊臂來擴大作業范圍。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機小車，通過俯仰和旋轉吊臂來擴大作業范圍。
門式起重機有多種形式，包括全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。全門式起重機主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；半門式起重機支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定；雙懸臂門式起重機是常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的；而單懸臂門式起重機則因場地的限制而被選用。
門式起重機的取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也有兩用或三用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤或吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等，以適應不同物料的需求。
門式起重機的操作規程是確保起重機安全、高效運行的重要指導原則。以下是門式起重機的主要操作規程：
- 工作前的準備：
- 對起重機的制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件進行詳細檢查，確保它們處于良好的工作狀態，并排除任何異常現象。
- 操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，方可閉合主電源。如果電源斷路器上有鎖或告示牌，應先由原有關人解除。
- 工作中的注意事項：
- 每班**次起吊重物時，應在吊離地面高度0.5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后再進行正常作業。
- 操作者在起重機作業中，應按規定在以下情況鳴鈴報警：起升、降落重物；開動大、小車行駛時；起重機行駛在視線不清楚的地方。
- 嚴格遵守安全規程，嚴禁心臟病、恐高癥、高血壓、色盲患者操作，操作人員必須休息好，衣著整潔，嚴禁穿拖鞋或赤腳工作，嚴禁酒后及勞累工作。
- 應急處理：
- 如果在操作中起重機突然斷電，應將起重機控制器的所有手柄置于“零”位置，并在返工前檢查起重機動作是否正常。
- 起重機、小車在正常運行時，嚴禁開反車制動停車；在改變大小車運動方向時，把手必須置于“零”位置，使機構完全停止運行，然后反向啟動。