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門式起重機，也稱為龍門式起重機或龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場以及散貨的裝卸作業。它因其場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
門式起重機的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走。主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，這種設計擴大了起重機的作業范圍。根據結構特點，門式起重機可分為全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機等多種類型。
門式起重機在結構上主要由龍門架、大車運行機構、升降小車和電氣部分組成。其中，龍門架是起重機的主體結構，支撐起整個起重機并承受各種載荷。大車運行機構負責起重機的移動，而升降小車則負責貨物的升降和搬運。電氣部分則提供動力和控制功能，確保起重機的正常運行。
門式起重機在港口、碼頭、冶金、電力、化工等工業場所都有廣泛應用。根據起重機的外形尺寸與工作性能，它通常分為輕小型起重機、普通型橋式起重機及大噸位特種專用起重機和造船用門座起重機等類型。輕量型橋式起重機的起重量和跨度較小，多用于室內外作業場所的物料搬運作業或設備維修保養等工作。
在使用門式起重機時，必須嚴格遵守操作規程和安全規定，以確保人員和設備的安全。例如，對操作人員進行全面的培訓和教育，使其掌握安全操作程序；對起重機進行定期的檢查和維護，確保其正常運行；在操作過程中設置安全屏障和警示標識，提醒操作人員注意安全；以及配備超載限制裝置和安全控制系統等安全措施。門式起重機的工作原理主要基于其各個組成部分的協同作用。門式起重機主要由主梁結構、支腿、大車運行機構、起重小車及電氣部分等組成。
首先，電動機通過聯軸器和減速器連接在一起。當電動機工作時，通過減速器的低速軸的旋轉來驅動卷筒和吊鉤與鋼絲繩的組合，實現其工作。通過電動機的正反方向旋轉，可以將運動傳遞給卷筒，然后卷筒將鋼絲繩卷入或放出，從而使得吊鉤吊著重物上升或下降。這種工作原理實質上是將電動機的旋轉轉化為了重物的升降運動。