我國隨車起重機的生產起步較晚，到70年代末，全國生產的隨車起重機產品品種還很單一，生產規模很小，到80年代，隨車起重機產品的品種及產量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機在國內市場的產銷總量增長勢頭更猛，從行業統計結果可以看出，1999年市場總量為1000臺左右，2000年市場總量約為1300臺，2001年市場總量約為1700臺，目前的市場總量約為2000臺。全國生產隨車起重機的廠家約有10多家，主要企業有徐州隨車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年泰安東岳重工機械有限公司（原泰安起重機廠）與日本古河UNIC機械金屬株式會社合資成立了泰安古河機械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產隨車起重機。

徐州隨車起重機公司組建于2001年9月，在消化吸收國外先進技術的基礎上生產SQ系列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機，并由航天部定點生產國防工程專用隨車起重運輸裝填車、雷達車等產品，其產品曾批量出口伊拉克等國家。近兩年來，依靠技術創新，取得了較快發展，2002年開發了近20個新產品，在國內處于領先地位，成為我國隨車起重機行業的后起之秀。

石家莊煤礦機械廠是我國較早生產直臂卷揚隨車起重機的工廠。

山西長治清華機械廠是航空航天部直屬企業，早期生產直臂式隨車起重機。該廠引進瑞典希亞伯（HIAB）公司生產技術后，生產折臂式產品，無起升機構，采用變幅方式進行重物升降，具有歐洲產品的風格。

武漢汽車起重機廠是較早生產隨車起重機的廠家，其產品為直臂式卷揚起重機，與東風、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部又加裝了10t液壓絞盤，特別適合于電業部門搶險與施工需要。

湖南專用汽車制造廠始建于1950年，系湖南省機械行業重點企業，是國家計委、國家經貿委和機械工業部在全國唯一定點的隨車起重運輸車生產基地。主要產品有隨車起重運輸車、自卸車、廂式車、運輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。

由于我國隨車起重機起步于70年代，相對較晚，而且發展速度不快，只是近幾年才有較大發展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現在：

1．品種少、產量低我國隨車起重機現處于初級發展階段，品種較少。中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產量只相當于國外一個廠家的生產能力。

2．起重力矩小，技術水平低我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標也一般低于國外先進產品。目前國內企業對隨車起重機的研究開發投入很少，液壓系統、控制系統的技術水平也有一定差距。

3．安全裝置不齊全，操作不方便我國隨車起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術廣泛運用到隨車起重機上，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現了有線與無線遙控。

4．功能單一我國隨車起重機以起重作業及運輸功能為主，而國外隨車起重機均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發了鐵路專用隨車起重機等專用產品。

5．外形不美觀我國隨車起重機設計單調，忽視了和汽車外形的協調，而國外對隨車起重機的著色非常嚴格，不僅在外形和著色上實現和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協調隨宜。

隨車起重機駕駛室特點說明：半浮后懸機械減震，液壓機械翻轉，帶空調，通道式儀板，配置：D310平頭標準頂標配駛駛室。

適用工況：東風傳統區域，鐵粉，鐵礦石等高密度貨物重載知倒運類，適合山區道路，工地道路等較差路況運輸。