“別說10毫米了，就是1毫米也不能差。”“一定要嚴格執(zhí)行工藝標準！”2月6日，寒風(fēng)凜冽，而徐工重型實驗場內(nèi)卻是熱火朝天，20余名技術(shù)人員和工人，正認真檢查1600噸級全地面起重機汽車底盤九軸全部轉(zhuǎn)向的角度。

正在現(xiàn)場指揮調(diào)度的重型機械有限公司技術(shù)中心副主任丁宏剛說，方向盤一打，控制器軟件系統(tǒng)幾秒鐘內(nèi)就得計算出轉(zhuǎn)向的角度，然后向每一軸輪子發(fā)出一個信號，轉(zhuǎn)向之間的數(shù)學(xué)關(guān)系一點偏差也不行。如果說輪胎不能自由轉(zhuǎn)動，5天的時間就磨完了。

多橋電液控制轉(zhuǎn)向技術(shù)，是當今全地面起重機最先進的轉(zhuǎn)向技術(shù)，此前只有利勃海爾等少數(shù)國際級起重機制造商掌握應(yīng)用。該技術(shù)是徐工重型最重要的技術(shù)攻關(guān)項目之一，從2007年下半年開始，技術(shù)人員將控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性放在首位，開展了上百次的試驗研究和技術(shù)分析，尋求最好的控制方案。

技術(shù)人員先是在實驗室內(nèi)模擬，然后到公司的室外實驗場現(xiàn)場實驗，在北京的實驗場也舉行過多次實驗。在初期的實驗過程中，經(jīng)常出現(xiàn)信號漂移的情況。由于液壓閥對環(huán)境特別敏感，露天、潮濕、灰塵等都會影響到控制系統(tǒng)的可靠性，經(jīng)過重新論證，換成了對外界不太敏感的新器材。閥的難題堵住了，技術(shù)人員又排出其它68種可能出現(xiàn)的問題。一次次失敗、一次次解決，新的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)終于在2009年下半年，在六軸（12個輪子）轉(zhuǎn)向的220噸全地面起重機上推廣應(yīng)用。

丁宏剛說，這幾年他們又先后攻克了八軸、九軸的全轉(zhuǎn)向難題，800噸、1000噸、1200噸級全地面起重機也相繼成功面世。現(xiàn)在他們瞄準的是十軸和十一軸載重車輛。這些車輪轉(zhuǎn)向原理都是一樣的，但是車輛在運動過程中，行駛的速度、傾斜的角度、承載的重量等等，都是在動態(tài)變化之中的，車輛轉(zhuǎn)向也需要在瞬間完成，這就要求在電氣控制、數(shù)學(xué)控制模型計算等方面，都必須動態(tài)跟進。

徐工重型技術(shù)中心高級工程師趙慶利坦言，載重車輛轉(zhuǎn)身控制系統(tǒng)中那些看不見的東西，還必須得是自己的真家伙，像動態(tài)計算的軟件，還有控制系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件等等，誰都不會教給你。目前，他們以全輪轉(zhuǎn)向為基礎(chǔ)，可實現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式。在公路行駛轉(zhuǎn)向模式中，可根據(jù)車速，按程序的控制要求轉(zhuǎn)向，可全部同時轉(zhuǎn)向，也可后軸獨立轉(zhuǎn)向，前軸不轉(zhuǎn)，還可后軸鎖定轉(zhuǎn)向等。

連續(xù)幾天的大雪天氣會不會對轉(zhuǎn)向?qū)嶒炘斐刹焕绊懀口w慶利開心地說，這樣更好，起碼不用長途跋涉去北京的實驗場了。現(xiàn)在的天氣狀況，對技術(shù)人員、對電氣設(shè)備等也都是一個極佳的考驗，我們就是要檢驗一下在惡劣天氣、惡劣工況條件下機器、零部件的適應(yīng)性。