隨著吊裝行業的不斷發展，履帶式起重機主副雙鉤協同作業功能被開發出來，并廣泛應用于地鐵建設盾構機吊裝等作業中，為地鐵施工節省了吊裝場地，降低了吊裝成本，但是，我國國家標準并沒有明確指出主副雙鉤協同作業時需滿足的承載安全系數，因此，大家可以通過以下4點計算履帶式起重機主副雙鉤協同作業時的額定起重能力。

1.副臂決定副鉤的額定起重能力

因為副臂在主臂上方，副臂所承受的載荷僅為副鉤作業時的載荷，因此副臂受力簡單，可以通過有限元計算分析軟件對副臂進行強度和剛度的校核，同時考慮拉板、鋼絲繩等附件的承載能力和回轉支承及整機的傾翻穩定性，以此作為依據確定副臂的額定起重能力。

2.主臂強度校核考慮主副鉤的協同起重能力

相對于履帶式起重機其他受力工況，主副雙鉤協同作業工況下主臂強度的計算，需要考慮主鉤作業時的載荷和副臂傳遞的副鉤作業時的載荷，從表面上看，相對于主臂工況僅增加了副臂工況的載荷，但對實際情況而言，副鉤作業并非僅副鉤額定起重量一個單獨的載荷，而是0到額定起重量范圍的載荷，因此需要對主臂進行多工況組合受力分析計算，以保證主臂強度滿足要求，進而確定主副雙鉤協同作業時的起重能力。

3.整機傾翻穩定性校核考慮吊裝過程中被吊物體的重心變化

在主副鉤協同作業時，被吊物體的重心會隨著主副鉤承載比例的變化而變化，但被吊物體的重心不會超出主鉤下垂線和副鉤下垂線界定的空間范圍，因此整機傾翻穩定性的校核計算相對比較簡單。以整機傾翻穩定性作為判斷額定起重能力的條件時，需要考慮主副鉤組合工況的載荷分配情況，進而確定主副雙鉤協同作業時的起重能力。

4.主副體雙向壓彎穩定性的校核計算

目前我國相關國標準沒有對起重設備的主副臂組合情況進行設計要求說明，借鑒SAEJ987—2012標準中的要求，考慮主副臂組合時臂架撓度的許用范圍及線性壓桿穩定性安全系數和非線性壓彎穩定性安全系數，確定主副臂組合整體臂架穩定性決定的起重性能。