二、技術特征和主要參數  
本系列橋式起重機的主要參數如下:  
(一)起重量:    5T          10T        16/3.2T             20/5T       32/5T      50/10T六種規格 
(二)跨度:     10.5M        13.5M        16.5M       19.5M       22.5M        25.5M        28.5M       31.5M等八種規格
(三)工作制度: A5(用于工作不太頻繁,例如一般機械加工和裝配車間)。    A6(用于工作較為頻繁,例如冶金和鑄造車間的輔助吊運)。 
 A7（用于繁忙使用及熔融、熾熱金屬的吊運）。  
按確定的起重量、跨度和工作制度，可查閱隨機附加的橋式起重機總圖和小車圖紙中的技術特性表和需要的外形尺寸參數。  起重量用分數表示時，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。  
 三、結構概述  
整臺起重機是由橋架、小車（裝有起升機構和運行機構）、起重機運行機構和電氣設備四大部分組成。  起升機構、小車運行機構和起重機運行機構是起重機的三個工作機構，各機構都備有單獨的電動機，進行各自的驅動。  起重量5、10噸的起重機為單鉤起重機，僅有一套起升機構。16/3.2～50/10噸的起重機，則具有兩個吊鉤，因此有主、副兩套獨立的起升機構。主鉤用來提升重的物件，副鉤除可提升較輕的物件外，在它額定的負荷范圍內也可用來協同主鉤傾轉或翻倒工件之用。但必須注意的是，不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件。兩個吊鉤一起工作時，物件的重量不許超過主鉤額定起重量。                                         
 (一)金屬結構  
金屬結構包括橋架、小車架和操縱室。橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁主梁兩側的走臺所組成。在主梁的上蓋板上鋪設軌道，供小車行走之用。與主梁連接的一側走臺上安裝起重機的運行機構。另一側走臺安裝小車導電的滑線。走臺的外側都有欄桿，以保障檢修人員的安全。  主梁與端梁進行剛性聯接，兩根端梁的中部是用螺栓連接起來的可拆件。這樣，整個橋架可以拆開成兩半來進行運輸和安裝。  小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機構和小車運行機構。操縱室懸裝在橋架下面，室內裝有起重機的電氣控制設備，主要是供操作人員操縱之用。  
(二) 起重機運行機構  
起重機有四個行走車輪，安裝在兩根端梁的兩端。其中兩個是主動車輪，兩個是被動車輪。主動車輪的驅動機構安裝在走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨立的驅動裝置，我們稱之為分別驅動。減速器采用了負載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪減速器。所有機構都采用滾動軸承，采用交流電磁鐵塊式制動器。  機構部件之間全部采用齒輪聯軸器的連接。這樣，即使在制造和安裝時所產生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯軸器得到補償，不致影響機構的工作。  主動和被動車輪輪軸都支承在角形軸承箱上，這樣構造便于裝拆和檢修。  
（三）起升機構  
在小車架的上部安裝著起升機構，單鉤時為一套獨立的驅動裝置。當有主副兩個吊鉤時，**安裝著兩套各自獨立驅動的起升機構。  起升機構由YZR型起重機專用電動機的高速旋轉，經齒輪聯軸器帶動漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸又轉動繞有鋼絲繩的卷筒。只要控制電動機和正反轉，**可以達到吊鉤的升降作用。  為了保證起升機構工作的安全和可靠性，在減速機高速軸上裝有制動器。支承卷筒一端的軸承座上裝有上升限位器，是吊具上升至極限位置時的安全裝置。  如吊運熔融及熾熱金屬的起重機，必須裝設有二套獨立作用的制動器（雙制動）、起重量限制器、裝設有不同形式（一般為重錘式和旋轉式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應控制不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機，還應根據需要裝設下降極限位置限位器。                                          

（四）小車運行機構  
小車運行機構是由電動機帶動立式漸開線齒輪減速器。減速器的低速軸以集中驅動的 方式連接裝在小車架上的主動車輪。電動機采用了雙端出軸，軸的一端裝有制動器。  
（五）其它設備  
1．緩沖器：  在起重機兩根端梁的兩端，裝有大車彈簧緩沖器。在小車車架的底部裝有小車彈簧緩沖器。用以降低同跨內的兩臺起重機可能相碰或是起重機及小車行至兩端極限位置時的沖擊影響。     
2．大車導電線擋架：      為了防止當小車行駛到極限位置時吊具或鋼絲繩與高壓電源相碰，在架橋的兩根主梁下面近電源的一端安置了導電線擋架。     
3．大車導電架：      導電架裝在橋架的主梁底部，電源線經裝在導電架上的三套集電拖，以供給整個起重機的電源。   
四、電氣系統  
（一）電氣設備      
起重機各個機構的運轉，均在操縱室內進行操縱（地操是在地面用手電門或遙控按鈕操作）。操縱室懸掛在起重機橋架靠端梁附近傳動側走臺下面。操縱室內裝有各機構的控制設備及保護配電盤、緊急開關、電鈴按鈕等，現將主要的電氣設備分述于下：  
1． 凸輪控制器：  凸輪控制器是用來控制各機構的電動機啟動、停止和正反轉。它布設在操縱室內前方窗門周圍。  
2． 保護配電盤：  保護配電盤是用來對起重機上交流電動機的過電流保護、零位保護和起重機機構的限位開關保護之用的。在操縱室內的后方裝設著這種成型的保護配電盤。保護配電盤內裝有過電流繼電器、線路主接觸器、刀型開關和熔斷器等。   
3．主令控制器：  電動機的容量很大時，凸輪控制器體積龐大，操作不便。因此，凸輪控制器一般只在電動機的容量不超過45千瓦時才直接使用。16噸重級、20噸重級以及32噸和50噸起重機的操縱采用另一種控制器即主令控制器，它是通過磁力控制屏來實現遙控操作的