起重機械按其功能和結構特點，大致可以分為下列4大類.

輕小型起重設備

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有:千斤頂、滑車、手(氣、電)動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。

橋式起重機

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括:起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

臂架式起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。

臂架式起重機包括:起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸(移動)工具上，這樣**構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

升降機

升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括:電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電沲起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等;按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等;按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等;按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

撓性構件與卷繞裝置

鋼絲繩是行車的重要零件之一，用于提升機構、變幅機構、牽引機構，有時也用于旋轉機構。行車系扎物品也采用鋼絲繩。此外，鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。

在行車的提升機構中。滑輪起著省力和支承鋼絲繩并為其導向的作用。滑輪的材料采用灰鑄鐵、鑄鋼等。

卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉運動轉換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒。單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。

取物裝置安全檢查

行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如:吊鉤、吊環、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。

在橋式、龍門式起重機上采用**多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的;大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。

吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量;當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。

吊鉤鉤身(彎曲部分)的斷面形狀有:圓形、矩形、梯形與T字形等。

各種吊鉤的檢查**在于對鍛鉤的檢查、板鉤的檢查和吊鉤負荷試驗。為了防止脫鉤，發生意外的事故.吊鉤應裝有防止脫鉤的安全裝置。

制動裝置

行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三:支持、停止、落重。

制動器根據其構造分為:塊式制動器;帶式制動器;盤式、多盤式制動器;圓錐式制動器。

根據操作情況的不同.制動器分為:常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。