一、分為門式起重機和懸臂門式起重機

    門式起重機

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 　　

    2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

    懸臂門式起重機

　　2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 　　2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

    二、按主梁形式

    1.單主梁門式起重機

　　單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

    2. 雙主梁門式起重機

　　雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結構。