1．起重量 Gn
　 起重量是起重機安全起升物品的質量，單位t。對于流動式起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，標牌上標定的起重量值是最大額定起重量，指基本臂處于最小幅度時的最大起重量。
2．幅度 L
　 幅度是起重機置于水平場地時，吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離，單位m。它是臂架長度與臂架仰角的函數，在臂架長度一定時，仰角越大，幅度越小。
　 有效幅度是指使用支腿側向工作時，吊具垂直中心線至該側支腿中心線的水平距離。當輪胎式起重機幅度小于支腿跨距一半時，作業無法進行。規定有效幅度A的極限值[A]為：

3．起重力矩 M
　 起重力矩是汽車起重機的起重特性指標，單位N·m，為起重量和相應的工作幅度的乘積。
4．起升高度 H
　 起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地面的垂直距離，單位m。當臂架長度一定，起升高度隨幅度減少而增加（見下圖）。

圖：輪胎式起重機的工作幅度和高度
5．工作速度 V
　 （1）起升速度vq。它是起升機構在穩定運行狀態下，吊額定載荷的垂直位移速度，單位m/min。為降低功率，減少沖擊，流動式起重機的起升速度應取較低值。
　 （2）變幅速度v1。它是變幅機構在穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，單位m/min。有時用最大幅度到最小幅度的時間表示。變幅速度對起重作業的平穩性和安全性影響較大，平均速度在 15m/min左右。
　 （3）旋轉速度ω。它是旋轉機構在穩定運動狀態下，驅動起重機轉動部分的回轉角速度，單位r/min。受到旋轉啟制動慣性力的限制，旋轉速度不能過大，一般在 3r/min左右，當回轉半徑增大，旋轉速度相應降低。
　（4）行走速度v。它是在道路上行駛狀態下，流動式起重機的平穩運行速度，單位工作場地轉移速度要快，汽車起重機行走速度較高，可以與汽車編隊行駛，輪胎起重機的行走速度一般較汽車起重機低。
　 此外，還有伸縮式臂架起重機特有的參數，臂架伸縮速度，單位m/min，一般外伸速度是縮回速度的1倍左右。支腿收放速度用時間表示，單位s。