危險識別是風險評價的關鍵信息環節。不論機械規模大小和結構差異，針對機器和人員的不同狀態，都可能存在這樣或那樣不同程度的危險。有危險就有風險，風險與危險的關系是：危險產生風險；風險寓于危險之中。正確識別全部危險，需要運用科學方法進行多角度、多層次的分析。危險識別是否全面、準確、真實，任何一種危險尤其是對安全有重大影響的危險在識別階段是否被忽略，都將直接影響風險評價和安全決策的質量，甚至影響整個安全管理工作的最終結果。應該識別所有可能產生的危險的種類、產生原因、危險所在機器的部位、危險狀態和可能發生的危險事件。

    1、機器的各種狀態

　 既要考慮機器執行預定功能正常運行的工作狀態，也要預測非工作狀態可能出現的危險，更要重視由于某些可能原因（如零件的失效、運動失控或故障）引起意外的非正常狀態。另外，對檢修、保養或調整等輔助作業的危險應給予充分的重視。

    2．考慮機械使用"壽命"各階段

　 機械使用壽命各階段，包括安裝、調整、設定、示教、編程或過程轉換，運轉和清理，查找故障、維修，以及從安全的角度停止使用、拆卸及處理等，各個階段可能產生的危險及危險狀態。

    3．預測可預見的誤用

　 在進行危險識別時，必須考慮人的不安全行為，如誤用（非有意濫用機器或非故意破壞）導致的危險。可預見的誤用一般發生在機器使用階段，有以下多種表現形式： 
　（1） 可能在機器失靈、故障等情況下人的無意識的本能反射行為；
　（2）在操作時圖省事走捷徑，采用錯誤的方法，或由于疏忽（不小心）所導致的差錯；
　（3）由于動作不準確造成的控制過度、不到位置或偏離；
　（4）其他外來干擾等非操作者的行為對操作者產生影響而引發的錯誤。

　 特別要注意非專業人員使用的機器，尤其是某些人，如不識字或無勞動能力的人的可預見誤用行為。對于一般人不危險的情況，當涉及兒童、老人安全時，必須加以特殊考慮。