汽車起重機的鎖緊和限速是兩項重要的安全技術要求。鎖緊，要使機構制動后，液壓缸（液壓馬達）不因重力作用而自行下降；限速，則要求機構運動時，液壓缸（液壓馬達）不因重力作用而加速運動。

    1、制動后鎖緊
    汽車起重機換向閥的閥芯與閥體之間多采用間隙密封，在其自身重力及起吊載荷重力的雙重作用下，制動時高壓油液常會通過換向閥閥芯與閥體之間的微小間隙緩慢泄漏，不能對各機構液壓缸或液壓馬達實現有效地鎖緊，因而極易發生吊重下降、吊臂內縮、幅度增大、支腿下沉的事故，輕則使汽車起重機無法正常工作，重則導致車輛傾覆、人員傷亡等惡性事故的發生。消除隱患的安全措施至少有以下4條。

    （1）在回油路中串聯液壓鎖
    液控單向閥的反向油路只有當其控制油路輸入一定壓力油液之后才可能連通。它是一種能對油路實現通斷控制的開關元件，通常人們又稱之為液壓鎖。將液壓鎖反向串接在液壓缸（液壓馬達）的回油路中，并將其控制油路與液壓缸（液壓馬達）的進油路相連，就能使回油路在制動狀態下因控制油路無壓力油作用而切斷，對液壓缸（液壓馬達）起到應有的鎖緊作用。
    液壓鎖的鎖緊效果取決于閥芯形狀和閥的結構型式。
    閥芯如果采用球閥式或滑閥式，其泄漏仍將是難免的，即油液有可能通過因閥芯沖擊而產生的溝槽或閥芯與閥體間的間隙泄漏。因此，用在汽車起重機中的液壓鎖閥芯應該選用密封性能好的錐芯，即使長久使用也能保證滴油不漏。
    根據汽車起重機的工況特點，應選用帶有卸荷閥芯的IY-F型高壓液壓鎖。
    對支腿油路，有支撐鎖緊和懸掛鎖緊兩項鎖緊要求。根據不同油路，每個支腿可采用僅為一個液控單向閥、僅能起單向鎖緊作用的單向液壓鎖，或由兩個液控單向閥交叉連接而成的雙向液壓鎖。一般采用的是后一種方案。每個支腿鎖緊裝置都必須獨立設置。

    （2）在回油路中串聯平衡閥
    平衡閥實質上是單向閥與外控內泄式順序閥組合而成的組合閥，它在汽車起重機中的安裝位置和鎖緊原理與液壓鎖的完全相同，即安裝在回油路中，制動后切斷回油路。如果對油路無其他特殊要求，還是應盡量采用價格相對低的液壓鎖。

    （3）提高液壓元件的密封性
    在油路中安裝液壓鎖或平衡閥后，并不一定能完全保證機構制動后能鎖緊，液壓缸（液壓馬達）的密封性也是制約鎖制效果的關鍵因素。
    液壓元件的漏油分內泄和外泄漏兩種。液壓缸內泄漏不易察覺，將導致支腿收放、吊臂伸縮及變幅3機構無法鎖緊而發生下沉現象。因此，提高液壓缸的密封效果，關鍵是解決發生在其內部的內泄漏問題。
    一般來說，對汽車起重機液壓缸內部的漏油量應嚴格限制。安全檢查時，規定額定壓力下活塞的移動距離為10min內不應大于0.5min。超過此值，說明密封性能不好，要及時更換新的Y形圈。

    （4）吊重升降液壓馬達外抱制動器
    欲使液壓缸、液壓馬達長久地不產生內泄漏是很難察現的，其密封件磨損后泄漏會在不知不覺中產生。這樣，若鎖緊牢固就只有安裝制動器一種方法了，且只能在使吊重升降的液壓馬達上采用，其他的如對吊臂伸縮、變幅等則無法采用。
    對吊重升降機構起作用的制動器實際上是一只小型的單桿單作用液壓缸，制動器為常閉式，制動力取決于缸內的彈簧力。為了獲得理想的鎖緊效果，當然希望彈簧力越大越好，但過大的彈簧力又會使制動器松閘能耗加大，所以外抱制動器是其鎖緊方案的輔助手段。

    2、運動中限速
    由于汽車起重機吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長，機構或載荷下行過程中因重力作用而產生的加速現象也是一個比較突出的問題。汽車起重機限速通常采用以下兩種方法。

    （1）在回油路中串聯平衡閥
    平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當機構或載荷下降時，平衡閥內的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達）的回油流量保持穩定狀態，從而使液壓缸（液壓馬達）保持均速運動。為了獲得均勻的下降速度，設計系統時要注意兩點：一是不能為了節省成本，就簡單地用一般的單向閥與外控內泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。這是因為平衡閥雖然也是單向閥與外控內泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯節流閥，以使順序閥的閥芯動作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是最理想的，是首選的方法。

    （2）用手動換向閥限速
    在所有的換向閥中，只有手動換向閥在換向的同時，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節流調速的作用。因此，當汽車起重機機構或載荷發生下行加速現象時，可通過駕駛員減小手動換向閥手柄的拉動程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當然，由于駕駛員手的抖動會使手動換向閥的限速效果不甚理想，但因為汽車起重機的裝卸作業速度往往要根據施工現場的具體情況不斷地調整，機構的運動常常為不連續的間歇作業，因此熟練駕駛員操縱手動換向閥還是能夠收到一定限速效果的。
    總之，對汽車起重機吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機構既有鎖緊又有限速要求，慶當采用能同時滿足鎖緊和限速兩項要求的平衡閥，再加以機械制動。
    支腿應采用能起雙向鎖緊要求的雙向液壓鎖。
    轉臺回轉機構僅需借助手動換向閥M型中位的短時間鎖緊和換向閥自身的限速作用即可。