通常采用殼、罩、屏、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等作為物體障礙，將人與危險隔離。例如，用金屬鑄造或金屬板焊接的防護箱罩，一般用于齒輪傳動或傳輸距離不大的傳動裝置的防護；金屬骨架和金屬網制成防護網，常用于皮帶傳動裝置的防護；柵欄式防護適用于防護范圍比較大的場合或作為移動機械臨時作業的現場防護。
     1．防護裝置的功能
　（1）防止人體任何部位進入機械的危險區觸及各種運動零部件；
　（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；
　（3）容納接受可能由機械拋出、掉下、發射的零件及其破壞后的碎片等。
在有特殊要求的場合，防護裝置還應對電、高溫、火、爆炸物、振動、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。
    2．防護裝置的類型
　防護裝置有單獨使用的防護裝置（只有當防護裝置處于關閉狀態才能起防護作用）；和與連鎖裝置聯合使用的防護裝置（無論防護裝置處于任何狀態都能起到防護作用）。按使用方式可分為固定式和活動式兩種。
　（1）固定式防護裝置。它是保持在所需位置關閉或固定不動的防護裝置，不用工具不可能將其打開或拆除。常見型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。
　①封閉式：將危險區全部封閉，人員從任何地方都無法進入危險區。
　②固定間距式和固定距離式：不完全封閉危險區，憑借其物理尺寸和離危險區的安全距離來防止或減少人員進入危險區的機會。
　（2）活動式防護裝置。它是通過機械方法（如鐵鏈、滑道等）與機器的構架或鄰近的固定元件相連接，不用工具就可以打開的防護裝置。常見的有可調式和聯鎖式防護裝置。
　①可調式防護裝置。整個裝置可調或裝置的某組成部分可調，在特定操作期間調整件保持固定不動。
　②聯鎖防護裝置。防護裝置的開閉狀態直接與防護的危險狀態相聯鎖，只要防護裝置不關閉，被其"抑制"的危險機器功能就不能執行；只有當防護裝置關閉時，被其"抑制"的危險機器功能才有可能執行。在危險機器功能過程中，只要防護裝置被打開，就給出停機指令。
     3．防護裝置的安全技術要求
　（1）固定防護裝置應該用永久固定（通過焊接等）方式或借助緊固件（螺釘、螺栓、螺母等）固定方式，將其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移動或打開。
　（2）進出料的開口部分盡可能地小，應滿足安全距離的要求，使人不可能從開口處接觸危險。
　（3）活動防護裝置或防護裝置的活動體打開時，盡可能與防護的機械借助鉸鏈或導鏈保持連接，防止挪開的防護裝置或活動體丟失或難以復原。 
　（4）活動防護裝置出現喪失安全功能的故障時，被其"抑制"的危險機器功能不可能執行或停止執行；聯鎖裝置失效不得導致意外啟動。
　（5）防護裝置應是進入危險區的唯一通道。
　（6）防護裝置應能有效地防止飛出物的危險。