《起重機械安全規程》規定，在各種類型起重機上設置的安全防護裝置共有25種，分“應裝”和“宜裝”兩個要求等級。安全防護裝置大致可分為防護裝置、顯示指示裝置、安全裝置三類。

    防護裝置是通過設置物體障礙，將人與危險隔離。例如，走臺欄桿、暴露的活動零部件的防護罩、導電滑線防護板、電氣設備的防雨罩，及起重作業范圍內臨時設置的柵欄等。

    顯示指示裝置是用來顯示起重機工作狀態的裝置，是人們用以觀察和監控系統過程的手段，有些裝置兼有報警功能，還有的裝置與控制調整聯鎖。此類裝置有偏斜調整和顯示裝置、幅度指示計、水平儀、風速風級報警器、登機信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓，報警器等。

    安全裝置是指通過自身的結構功能，限制或防止某種危險的單一裝置，或與防護裝置聯用的保護裝置。其中，限制力的裝置有超載限制器、力矩限制器、緩沖器、極限力矩限制器等;限制行程的裝置有上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂后傾裝置、軌道端部止擋等;定位裝置有支腿回縮鎖定裝置、回轉定位裝置、夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋等;其他的還有聯鎖保護裝置、安全鉤、掃軌板等。

    近幾年出現了一些采用集成電路芯片的、多種安全功能組合、性能可靠、體積小、重量輕的安全裝置，隨著科學技術的發展，起重機的安全性將越來越好。下面介紹幾種主要的安全裝置。

   　超載限制器 也稱起重量限制器，是一種超載保護安全裝置。其功能是當吊運載荷超過額定值時，切斷起升機構的動力源，使起升動作不能實現，從而避免超載。有機械式、電子式兩種類型，機械式通過杠桿、彈簧或凸輪的作用，在超載時控制起升機構中止工作。電子式是由傳感器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警功能集于一身。當載荷作用時，傳感器產生變形，把載荷量值變為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值，當載荷達到額定值的90%時，發出預警信號，當載荷超過額定載荷時切斷起升機構的動力源。超載限制器廣泛用于橋架類型起重機和升降機。有些臂架類型起重機(例如塔式起重機、門座起重機)將超載限制器與力矩限制器配合使用。

    力矩限制器 是臂架式起重機的超載保護安全裝置。臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態的，而力矩值是由起重量、幅度(臂長和臂架傾角余弦的乘積)和作業工況等多項參數決定的，控制起來比較復雜，電子式力矩限制器較好地解決了這個問題。以流動式起重機的力矩限制器為例說明其工作原理。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成(見力矩限制器工作原理圖)。當起重機進人工作狀態時，將實際各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理后，顯示相應的參數值，并與事先存人的額定起重力矩值比較。當實際值達到額定值的90%時，發出預警信號，當超載時則發出報警信號，并使起重機停止向危險的方向(起升、伸臂、降臂、回轉)繼續動作。

    緩沖器 安置在軌道運行式起重機上。當在同一軌道上的兩臺或兩臺以上起重機相撞，或起重機的大車(或小車)沖向行程終點與軌道端部止擋碰撞時，用來吸收動能、減緩沖擊的安全裝置。有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器多種類型。

    橡膠緩沖器吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機上。

    彈簧緩沖器由于結構簡單，對環境條件不敏感，能將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，因而得到廣泛的應用，適于運動速度為50～120m/min的情況。缺點是反彈力較大，對起重機造成沖擊，現在已有兩種改進形式來減緩反彈力，一是帶止彈機構的彈簧緩沖器，二是彈簧摩擦式緩沖器。

    液壓緩沖器無反彈作用，可以吸收比彈簧緩沖器大得多的撞擊動能，適于運動速度更大的情況。缺點是構造復雜，環境溫度高會影響其性能。

    安全檢查主要是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和其吸收動能的能力。

    防風裝置 防止起重機或起重小車在大風作用下沿軌道滑行和傾覆的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。

    夾軌器利用夾鉗加緊軌道，使起重機或起重小車位置固定。對某些起重機還能提高作業時的穩定性。

    錨定裝置是防止起重機在暴風作用下沿軌道滑行、傾覆，而將起重機與軌道基礎相連接的裝置。

    聯鎖保護與運行極限位置限制裝置 聯鎖保護裝置是一種聯鎖開關，包括由建筑物登上起重機司機室的門開關、由司機室登上橋架主梁的艙門開關、通道欄桿門的開關等。其功能是用來防止當有人正處于起重機的某些部位，或正跨入、跨出起重機的瞬間，而在司機不知曉的情況下操作起重機，在運動過程中傷人。聯鎖保護開關常常與緊急開關一塊串聯在起重機的控制電路中，只要有一個開關不閉合，起重機就不能啟動。

    極限位置限制裝置也稱行程限位開關，其功能是限制運動范圍，防止行程越位。在所有類型起重機的起升機構上升極限位置、有軌運行機構的軌道端頭附近都要設置。行程限位開關常常并聯在機構運動的控制電路中，當向某方向的運動達到極限位置觸碰限位開關時，則切斷該方向的運動電路，停止該方向的運行，同時接通反向運動電路，使運行機構只能向安全方向運行。