有起重量或起重力矩。選用時主要取決于起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互制約的關(guān)系。其技術(shù)性能的表達(dá)方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應(yīng)數(shù)字表。

　　履帶式起重機(jī)的特點(diǎn)是操縱靈活，本身能回轉(zhuǎn) 360 度 ，在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。目前，在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機(jī)得到廣泛的使用。履帶式起重機(jī)的缺點(diǎn)是穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，因而，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運(yùn)。 　　目前，在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機(jī)，主要有以下幾種型號： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機(jī)型。

1、W1一50型

　　最大起重量為 100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會轉(zhuǎn)中心距離 A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。

2、W1一100型

　　最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

3、W1一200型

　　最大起重量為 500KN（50t），主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝。

4 、履帶式起重機(jī)的穩(wěn)定性驗(yàn)算

　　履帶式起重機(jī)超載吊裝時或由于施工需要而接長起重臂時，為保證起重機(jī)的穩(wěn)定性，保證在吊裝中不發(fā)生傾覆事故需進(jìn)行整個機(jī)身在作業(yè)時的穩(wěn)定性驗(yàn)算。驗(yàn)算后，若不能滿足要求，則應(yīng)采用增加配重等措施。 　　 在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機(jī)的穩(wěn)定性最差。此時，以履帶中心點(diǎn)為傾覆中心，驗(yàn)算起重機(jī)的穩(wěn)定性。 　　①當(dāng)僅考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機(jī)的穩(wěn)定性應(yīng)滿足： 　　穩(wěn)定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 　　傾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ） 　　② 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應(yīng)滿足下式要求 　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L 　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15 　　（Q+q)+（R—L 2 ） 　　以上兩式中，K 1 、K 2 為穩(wěn)定性安全系數(shù)。為計(jì)算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項(xiàng)所產(chǎn)生的傾覆力矩；而“穩(wěn)定力矩”則取全部穩(wěn)定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現(xiàn)場中，為計(jì)算簡單，常采用K 1 驗(yàn)算。 　　式中： G 0 ——平衡重；由于機(jī)身長，行駛時的轉(zhuǎn)彎半徑較大。 　　G 1 ——機(jī)身可轉(zhuǎn)動部分的重量： 　　G 2 ——機(jī)身不轉(zhuǎn)動部分的重量； 　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時，為接長后重量)； 　　Q——吊裝荷載(構(gòu)件及索具重量)， 　　q——起重滑輪組及吊鉤重量； 　　L 1 ——G 1 重心至A點(diǎn)的距離； 　　L 2 ——G 2 重心至A點(diǎn)的距離； 　　L 3 ——G 3 重心至A點(diǎn)的距離； 　　L 0 ——G 0 重心至A點(diǎn)的距離； 　　M F ——風(fēng)載引起的傾覆力矩。一般在6級風(fēng)以上時不進(jìn)行高空作業(yè)，6級風(fēng)以下時，臂長L＜25m可不考慮M F 。M F 可按下式計(jì)算 　　M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相應(yīng)部位的風(fēng)荷載； 　　M G ——構(gòu)件下降時剎車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計(jì)算 　　M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t 　　P G ——慣性力， 　　v——吊鉤下降速度(m／s)，取吊鉤起重速度的1．5倍； 　　g——重力加速度，9．8m／s 2 ； 　　t——從吊鉤下降速度v變到0所需的制動時間(取1s)。 　　M L ——起重機(jī)回轉(zhuǎn)時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計(jì)算 　　P L ——離心力 　　n——起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度，取1r／min， 　　h——所吊構(gòu)件于最低位置時，其重心至起重臂頂端的距離。 　　h 3 ——停機(jī)面至起重臂頂端的距離。