起重機主參數是表示起重機主要技術性能指標的參數。是起重機設計的依據，也是起重機安全技術要求的重要依據：

（1）額定起重量Gn
額定起重量Gn 是指起重機能安全吊起的物料連同可分吊具或屬具質量的總和。對于吊鉤起重機其額定起重量就是其安全起吊物料的質量。但對帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總和是額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量。起重量標牌應醒目顯示在起重機結構的明顯位置上（這是起重機維護工作的內容之一），以提示操作者避免超載。

（2）跨度s和幅度r
跨度S 是指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離，地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。保持起重機的大車運行軌道的跨度和小車運行軌道的軌距平行，是起重機維護工作的內容之一。

幅度L 旋轉臂架式起重機的幅度，是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位是米。非旋轉類型的臂架起重機的幅度，是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線的水平距離。當臂架傾角最小，或小車位置與起重機回轉中心距離最大時的幅度為最大幅度，反之為最小幅度。

（3）起升范圍D和起升高度H
起升高度H 是指起重機運行軌道頂面，或地面到取物裝置上極限位置的垂直距離。有些起重機的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，其下放的距離稱為下降深度。這時，起重機的起升范圍即是起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。在起重機實際作業中，不得超過起升高度允許值。因為超限度會使卷繞在起升機構卷筒上的鋼絲繩繩尾固定措施超載失效，將導致重物墜落事故發生。

（4）工作速度：
工作速度V 起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。包括起升速度Vq、大車運行速度Vk、小車運行速度Vt、變幅速度Vl和旋轉速度ω。對于流動式起重機在道路行駛狀態下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。當起重機的某一工作機構可以多擋位操作時，一般情況下，載荷越大，工作速度越低。對于臂架式起重機，應控制其旋轉速度，防止由于旋轉速度太大，吊載產生的離心力導致起重機傾翻。

（5）生產率；

（6）質量和外形尺寸。