200t履帶起重機的驅動系統為全液壓開式工作油路，液壓先導控制操作系統裝有主副起升及主、副變幅4臺卷揚機。卷揚機為液壓馬達驅動內置式行星齒輪減速傳動，剎車為彈簧制動液壓解除式多片盤式制動器。起升機構主要靠一個斜盤式軸向柱塞變量泵供油，其最高工作壓力為32MPa，先導控制系統的工作壓力為3MPa。工作原理如圖，工作過程如下。

主鉤起升動作：通過操作，使操作系統向C3a、b1-Ⅱ油路供操作壓力油，則主副鉤切換閥和主副鉤卷揚機制動切換閥均處于直通位置，工作油路換向閥接通交叉通路，工作油進入主起升馬達H側。在b1-Ⅱ油路的油壓達到0.7MPa時，連接在該油路上的壓力觸點開關動作，使一電磁閥向C2油路供操作壓力油，松開主卷揚機剎車，主卷揚機隨即做起升動作。起升時的最高工作壓力設定為32MPa。

主鉤降落動作：通過操作，使操作系統向C3a、a1-Ⅱ油路供操作壓力油，工作油進入主起升馬達S側，同時工作油的另一路經過梭閥解除主卷揚機剎車，使主卷揚機得以實現降落動作，降落時的最高工作壓力設定為7MPa。

副鉤起落動作：使C3油路供油，將主副鉤切換閥和主副卷揚機制動切換閥均接通交叉通路，其它原理與主鉤相同。當變幅機構和行走機構不工作時，另一臺主工作油泵（原理圖中未畫出）可以同時給起升機構供油，以實現起升機構的快速動作。