改進方案——

經過市場調研得知，改進這些老舊進口汽車起重機，如果從國外購買液壓元件，每臺起重機至少需要35萬元，且采購周期需要3~6個月，成本過高；而改用國產件替代，每臺起重機只需10~12萬元。

經過對比分析得知，NK250E－3型汽車起重機液壓系統與國產QY25E型汽車起重機的基本相同。國產QY25E型汽車起重機液壓系統各元件與NK250E－3型相比，其動力元件、執行元件（卷揚馬達、回轉馬達）、主要控制元件（四聯控制閥、回轉控制閥、卷揚離合器控制閥、卷揚制動缸、各類背壓平衡閥等）的技術參數及安裝尺寸完全能夠滿足NK250E－3型起重機的技術要求。

由于國產液壓元件與進口件可以互換，存在的安裝問題也完全可以通過局部調整加以解決，費用只相當于進口件的30%左右，且采購渠道暢通，于是決定全部采用國產件對NK250E-3型汽車起重機進行技術改進。

技術難點與實踐——

1．改進的技術難點

改進的技術難點主要有：國產回轉馬達的嚙合齒輪模數與原機裝用的回轉支撐嚙合齒輪模數的匹配；國產卷揚馬達的嚙合齒輪模數與原機鋼纜卷筒內嚙合齒輪模數的匹配；各類國產控制元件內、外部油路系統接口與原機油路系統接口之間的連接；主卷揚液壓系統、回轉液壓系統的徹底改進等。

2．回轉系統的改進

用QY25E型汽車起重機的回轉控制閥代替原機的回轉液動閥；取消原機回轉制動缸的先導控制，代之以二位三通閥，只要一接通上車液壓系統，即能通過三聯單向閥（來自3個泵）供油，再通過汽車起重機上車駕駛室內的手動閥桿直接控制制動缸；用QY25E型汽車起重機的回轉馬達及其減速機代替原機的回轉馬達（齒輪嚙合模數與原機匹配，只需在裝配時調整間隙即可）。

3．卷揚系統的改進

取消了原機卷揚控制系統的動力裝置蓄能器，撤掉了卷揚機卷筒離合器控制閥、離合器動力缸，放棄了快速放繩功能；用國產卷揚制動缸代替原機卷筒制動器助力器及其動力缸的功能，液壓油直接取自上車四聯組合閥中的卷揚控制閥的出油口，通過雙聯單向閥控制制動缸，以保證卷揚制動缸在起、放繩時都能松開制動；同時更換國產卷揚馬達和帶減速齒輪箱的卷揚機卷筒總成，解決了馬達嚙合齒輪模數與原機鋼纜卷筒內齒輪模數無法匹配的問題。

經過這次對進口汽車起重機上車液壓系統徹底的技術改進后，測試和試運行的結果表明，各系統的油壓、流量、速度都比較匹配，技術性能可靠。