早期生產的QY25型汽車起重機，出廠時的安全限位裝置只有鈴聲報警功能。該型機在鈴聲報警后，不能自動停止鋼絲繩卷揚動作，需要人工停止，受到操作人員水平及反應能力限制，不能保證卷揚動作即時停止。要實現鈴聲報警的同時自動停止卷揚動作，須對該型機報警電路和卷揚液壓控制系統分別加以改進。

1.報警電路的改進

原機的鈴聲報警原理如圖1所示（不含電磁線圈）。力矩限制器開關3與起升高度限位開關4并聯后串接在報警裝置回路中，與電鈴7串聯，通過起重機的中心導電滑環2供電。力矩限制器開關和高度限位開關均為常開式，當吊鉤起升并到達限位位置或力矩到達規定值后，電路都將被接通并報警。聽到報警鈴聲后，操作人員須手動停止卷揚動作。

為實現自動停止卷揚動作，須在原卷揚液壓回路中加裝先導式電磁溢流閥，并將其電磁線圈11接線（見圖1）與鈴聲報警電路串聯。這樣，當力矩限制器開關3或起升高度限位開關4接通電路報警時，電磁線圈11得電并產生動作。電磁線圈11得電后，通過先導式電磁溢流閥泄油即切斷卷揚馬達油路，使卷揚馬達停止工作。

2.卷揚液壓系統的改進

原機的卷揚液壓控制系統如圖2所示。其工作原理如下：主液壓泵（總圖中）通過中心回轉接頭和卷揚操縱閥4向卷揚馬達2供油。同時先后通過梭閥3、卷揚制動油路中的梭閥、二位三通制動閥和單項阻尼閥向制動缸供油。卷揚油路中設有平衡閥1，其作用是限制重物下降速度，防止吊鉤急速下降。當卷揚操縱閥4處在中位時，主液壓泵供油流回液壓油箱，制動缸在彈簧力的作用下，經梭閥泄油，卷揚制動器鎖緊制動輪轂，卷揚馬達2停止工作。當卷揚操縱閥4處于左位或右位時，進入制動缸的壓力油解除制動缸制動，卷揚馬達2方可帶動卷筒工作。

改進后的液壓原理如圖3所示。即在卷揚回路中加裝先導式電磁溢流閥5，與起升油路和下降油路相接，其電磁線圈接線與鈴聲報警電路串聯。在無報警電信號時，先導式電磁溢流閥5關閉，壓力油驅動卷揚馬達2轉動，鋼絲繩起升。當先導式電磁溢流閥5的電磁線圈得電時，先導式電磁溢流閥5打開進行卸荷，卷揚馬達2隨即停止工作。在切斷起升動作后，可通過卷揚操縱閥4轉換為下降動作，或通過單擋開關切斷電源來解除限制。

由于先導式電磁溢流閥5卸荷時，起升油路還有2 MPa左右的壓力，卷筒還會緩慢轉動。為此在起升液壓回路中平衡閥1前面加裝單向順序閥6，以保證卷揚馬達起升進油口無壓力。

根據該起重機發動機的最高轉速（2500 r/min）、主液壓泵的最大排量（340 L/min）以及卷揚液壓控制系統最高油壓（21 MPa）等參數選擇先導式電磁溢流閥和單向順序閥型號。先導式電磁溢流閥選擇DBW25A-1-50/31.5-6EW220N25L型，單向順序閥選擇XD2F-B25H2型。

鈴聲報警電路和卷揚液壓控制系統經改進后，實現了報警同時卷揚系統自動停止卷揚動作的功能，且不影響液壓制動器、平衡閥的使用性能。