汽車起重機就是將起重作業部分安裝在通用或專用汽車底盤上的起重機，并具有載重汽車的行駛性能。為了滿足在惡劣條件下的行駛要求，派生了具有越野性能的汽車起重機。

      汽車起重機具有如下優點：

 (1)行動自由，在它的起重能力及外形尺寸容許條件下，能夠在整個工廠內或貨場內承擔絕大部分的起重工作。

(2)它除了作為一臺起重機使用之外，可以在臂架上配裝各種拉鏟抓斗、挖溝器和鏟子進行其它工作。

(3) 不需要架空軌道等固定結構，因此可使基建投資、生產成本或維修費用降低。

(4)本身具有獨立的動力裝置，不需要裝設饋電電纜或接觸導電裝置。

(5)它可以把載荷放在地面上、地面下或比汽車起重機更高的地方。由于上述優點，汽車起重機廣泛地應用于運輸、建筑、礦山及筑路工程中，用來裝卸大型零件、包裝件、散件貨物和建筑構件等。特別是當貨物分散、收發貨物量少或安裝工作量少，不宜使用專用起重設備時，則廣泛使用汽車起重機。可以在很小的地面和空間內完成較大的起重運輸任務。它具有機動、靈活、幅度長、起重量大、行駛速度快的優點。 汽車起重機已實施出口產品質量許可制度，未取得和質量許可證的產品不準出口。 　　

       汽車起重機主要由起升、變幅、回轉、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術，電子工業，高強度鋼材和汽車工業的發展，促進了汽車起重機的發展。自重大，工作準備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。 液壓汽車起重機的液壓系統采用液壓泵、定量或變量馬達實現起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動作。馬達采用過熱保護，并有防止錯誤操作的安全裝置。大噸位的液壓汽車起重機選用多聯齒輪泵，合流時還可實現上述各動作的加速。 在液壓系統中設有自動超負荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發生。 汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設有防鋼絲繩跳槽的裝置。

        汽車起重機的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：

      (1)按起重量分類：輕型汽車起重機(起重量在5噸以下)，中型汽車起重機(起重量在5-15噸)，重型汽車起重機(起重量在5-50噸)，超重型汽車起重機(起重量在50噸以上)。近年來，由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產出50-100噸的大型汽車起重機。

       (2)按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距較0?僅適用于較小噸位的起重機；x型支腿容易產生滑移，也很少采用；h 型支腿可實現較大跨距，對整機的穩定有明顯的優越性，所以我國目前生產的液壓汽車起重機多采用h型支腿。

       (3)按傳動裝置的傳動方式分：機械傳動、電傳動、液壓傳動三類。

       (4)按起重裝置在水平面可回轉范圍(即轉臺的回轉范圍)分：全回轉式汽車起重機(轉臺可任意旋轉360°)和非全回轉汽車起重機(轉臺回轉角小于270°)。 

      (5)按吊臂的結構形式分：折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機。