橋架型起重機上應裝設超載限制器、上升極限位置限制器、運行極限位置限制器、聯鎖保護裝置 （龍門起重機除外）、緩沖器、登機信號按鈕 （龍門起重機除外）、掃軌板和支撐架、軌道端部止擋、暴露的活動零部件的防護罩等各種安全防護裝置。此外，在露天工作的橋架型起重機應裝設夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋、電氣設備的防雨罩；雙吊具有可能在低于下極限位置條件下工作的起重機，應裝設下降極限位置限制器；跨度大于４０ｍ的裝卸橋應裝設偏斜調整和顯示裝置 （龍門吊宜裝）；單主梁的橋式起重機和龍門起重機應裝設小車防傾翻安全鉤；橋式起重機還應裝設檢修吊籠和導電滑線防護板。

     第一節　流動式起重機的分類及組成流動式起重機是指能在帶載或空載情況下，沿無軌道路行駛，依靠自身重力保持穩定的臂架類型起重機。流動式起重機按底盤分，有汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機三類。履帶起重機與其他兩類起重機比較，除行走部分用履帶取代

輪胎外，各機構的工作原理基本相同。故本節只介紹汽車起重機和輪胎起重機的安全技術。

     汽車起重機和輪胎起重機又統稱為輪胎式 （簡稱輪式）起重機，其使用范圍廣、機動性好、轉移方便、作業適應性較大，屬于通用型起重機。另外，汽車起重機具有行駛速度高、轉移靈活等優點。輪式起重機若按起重量Ｇ劃分，有小型 （Ｇ≤１２ｔ）、中型 （Ｇ＝１６～４０ｔ）、大型 （Ｇ＞４０ｔ）和特大型 （Ｇ＞１００ｔ）四種；若按起重吊臂的形式劃分，有桁架臂式和箱形臂式兩種；若按傳動裝置劃分，有機械傳動式、電力機械傳動式和液壓機械轉動 （簡稱液壓傳動）式三種。目前生產的輪式起重機吊臂多采用箱形臂式，傳動裝置多采用液壓傳動方式。輪式起重機主要由下列幾大部分組成。

（１）取物裝置

（２）吊臂　安裝在起重機上部回轉平臺上，可通過伸縮、俯仰來改變工作半徑 （幅度），并用來支撐起重鋼絲繩和滑輪組，通過取物裝置吊運重物。在主吊臂的頂端，還可以裝設副吊臂，擴大作業范圍。

（３）上車回轉部分　包括裝在回轉平臺上的全部機構及裝置，但不包括吊臂、配重、吊鉤等。

（４）下車行走部分　它是上車回轉部分的基礎，包括底盤及行走機構，但不包括裝在車架上的支腿。

（５）回轉支撐部分　安裝在底盤上，用來支撐上車回轉部分。

（６）支腿　為了提高起重能力，在車架上裝有支腿，工作時，支腿外伸撐地，能將整個起重機撐離地面。

（７）配重　在起重機平臺尾部掛有適當重量的鐵塊，以保證起重機工作穩定。大型起重機行駛時，可卸下配重，另車裝運。中、小型起重機的配重包括在上車回轉部分內，不另外稱呼。