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下載手機APP抓嘴的門式起重機的旋轉部分，其伸出半徑以螺桿來改變。
在工作運動中使伸出半徑改變的起重機。為使起伏用電動機的功率減小，其伸出臂重量的大部分一特別的平衡重量來抵消它。平衡重量是懸掛在一根或兩根鋼索上。鋼索固定在伸出臂上，經過一固著于機器室后端的導輪，以使平衡重量可以上下運動。平衡重量固定在兩角形杠桿上，角形杠桿用一拉桿與伸出臂相連接。在決定平衡重量的大小時，應注意其所發生的有效力矩是有變化的。
在采用一平衡重量時，應加入一項平衡重量力矩，以負值代入。計算電動機的功率時，應以全負荷的伸出臂在最大伸出半徑時螺桿的總拉力為標準。
計算一電動可行駛的門式起重機(港口起重機)的伸出臂起伏機構。
載重量：5噸；最大伸出半徑：12.75米；最小伸出半徑：8.75米；起伏時間(由最低位置至最高位置)：2分鐘；電流種類：三相交流電，210伏，過波50，起重機旋轉部分的構造。起伏構造是用以改變伸出半徑的(有時間性的)(無負荷)，它的構造是用一螺桿，且為電動，電動機與螺桿間的變速機構為雙紋渦輪聯動機構及傘齒輪聯動機構。
起伏速度及電動機功率：若以s表示伸出臂從最低位置拉至最高位置時動滑輪所走的路程，單位為米，t表示起伏時間，單位為分鐘，則起伏速度是：v=s/t(m/s)。
當伸粗臂在最低位置時，電動機功率最大，伸出臂在最高位置時為最小，因此欲使它保持一近似常數，滾筒須為一錐形的，而非圓柱形的。
