1.2吊重?cái)[角檢測(cè)技術(shù)對(duì)起重機(jī)提升滑輪組或吊鉤垂直姿態(tài)檢測(cè)，―般是通過檢測(cè)吊鉤鋼絲繩的角度得到；或是通過機(jī)器視覺技術(shù)，檢測(cè)吊鉤垂直姿態(tài)。從吊鉤鋼絲繩測(cè)量擺角的共同點(diǎn)是由滑輪組多根吊鉤鋼絲繩中選擇一根作為檢測(cè)對(duì)象，由于起（提）升滑輪組由定、動(dòng)滑輪與穿繞的吊繩及吊鉤組成，吊繩無論順穿或花穿吊繩之間并不完全平行，定、動(dòng)滑輪間也常存在定相對(duì)偏扭角度，尤其是當(dāng)定、動(dòng)滑輪間距縮小時(shí)，從吊鉤鋼絲繩測(cè)量擺角的方法并不精確，也不能在運(yùn)行中的吊鉤鋼絲繩地址：濟(jì)南市臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路1000號(hào)山東建筑大學(xué)上裝設(shè)角度測(cè)量?jī)x，不在吊鉤鋼絲繩上裝設(shè)角度測(cè)量?jī)x又要準(zhǔn)確檢測(cè)擺角，這樣，多年來從吊鉤鋼絲繩測(cè)量吊鉤鋼絲繩擺角的方法不盡人意。機(jī)器視覺技術(shù)因受同視、光線、周圍環(huán)境等多種條件限制，難以普遍用于起重機(jī)吊重?cái)[角的檢測(cè)。

 

    1.3檢測(cè)吊重?cái)[角的新方案新方案即用角度測(cè)量?jī)x裝設(shè)在與起升滑輪組動(dòng)滑輪護(hù)板外側(cè)與提升力作用線相垂直的平面上。

 

    首先在動(dòng)滑輪護(hù)板外側(cè)上固定裝設(shè)滿足吊重?cái)[角0時(shí)所設(shè)的平臺(tái)面為水平面的測(cè)量平臺(tái)；在平臺(tái)面上裝設(shè)角度測(cè)量?jī)x，以測(cè)量平臺(tái)面與水平面的夾角，因?yàn)槠脚_(tái)面與水平面的夾角數(shù)值上等于吊重?cái)[角，以平臺(tái)面上裝設(shè)角萬向水平儀對(duì)吊重?cái)[角檢測(cè)原理作個(gè)說明：當(dāng)出現(xiàn)吊重?cái)[角時(shí)，平臺(tái)面與水平面間夾角為ZA，數(shù)值上等于起重機(jī)提升滑輪組的垂直度偏差角度或吊重?cái)[角（因乙C=ZD=90.故乙A重?cái)[角于平臺(tái)面投影即垂直于所述平臺(tái)面與水平面交線，指向朝平臺(tái)面高端，在平臺(tái)面上裝設(shè)萬向水平儀檢測(cè)雖然簡(jiǎn)單卻不適用，因?yàn)楸仨毜鹊綒馀莘€(wěn)定后才可觀察到正確的角度，如所示。

 

    角度測(cè)量?jī)x的選用平臺(tái)面上裝設(shè)角度測(cè)量?jī)x，通過檢測(cè)平臺(tái)面與水平面的夾角以檢測(cè)吊重?cái)[角，可供備選的角度測(cè)量?jī)x眾多，考慮傳統(tǒng)傳感器體積較大，受慣性力影響大，精度低，應(yīng)將MEMS傳感器列為**，相對(duì)在緩慢運(yùn)動(dòng)的吊鉤上檢測(cè)，要求也相對(duì)低，在具體選用時(shí)要從是否可行及經(jīng)濟(jì)上比較后確定，現(xiàn)以MEMS雙軸角度傳感器為例。

 

    首先在動(dòng)滑輪護(hù)板外側(cè)上裝設(shè)滿足吊鉤偏角0時(shí)所設(shè)的平臺(tái)面為水平面的平臺(tái)；在平臺(tái)面居中建立十字垂直坐標(biāo)，裝設(shè)檢測(cè)平臺(tái)面相對(duì)于水平面二維傾角的MEMS雙軸角度傳感器，由于平臺(tái)面與水平面間夾角數(shù)值上等于吊重?cái)[角，設(shè)起重機(jī)吊重?cái)[角及x、y軸向分量，分別為a、ax、，則（sina）2=（sinax）2+（sinay）2又由于吊重?cái)[角只在幾度內(nèi)檢測(cè)控制，如6為0.吊重?cái)[角投影偏離x軸向角度反=arctanay/ax，故實(shí)時(shí)x、y軸向傾角經(jīng)PC機(jī)處理，可輸出或液晶顯示器（LCD）上顯示實(shí)時(shí)的吊重?cái)[角數(shù)值，及其于平臺(tái)面投影與x軸向的夾角。

 

    2起重機(jī)的抬吊若將被吊重物吊裝前后的狀態(tài)分為立與臥2種，凡吊裝前后狀態(tài)改變者需抬吊，單機(jī)吊不動(dòng)或尺過大的重物也需抬吊，故抬吊與單機(jī)吊裝都是工程起重機(jī)吊裝的基本作業(yè)。鑒于SH/T35362002石油化工工程起重施工規(guī)范的條文說明中指出：“雙機(jī)抬吊是比較危險(xiǎn)的作業(yè)國(guó)外有些工程管理人員對(duì)于抬吊作業(yè)是持否定態(tài)度的”這說明至少在部分專業(yè)人士或?qū)＜议g形成共識(shí)，否則就不會(huì)寫入2002~2011期間執(zhí)行的施工規(guī)范的條文說明中。

 

    2.1分析抬吊的風(fēng)險(xiǎn)與協(xié)同方顯示的必要性2.1.1分析抬吊的風(fēng)險(xiǎn)在只針對(duì)吊重受力（未涉及風(fēng)載等影響）下，究竟危險(xiǎn)或風(fēng)險(xiǎn)來自何方，可以從反映吊裝力三要素間關(guān)系的起重吊裝受力控制的數(shù)學(xué)模型（以下簡(jiǎn)稱吊裝數(shù)學(xué)模型）中尋找答案，由于受力明確的抬吊一般是雙機(jī)或三機(jī)抬吊，三機(jī)或三吊點(diǎn)吊裝（見）吊點(diǎn)抬吊力（以下簡(jiǎn)稱載荷）可由；S，。、分別為吊裝開始時(shí)與抬吊力變化時(shí)i吊點(diǎn)的抬吊力；H.為重物重心至吊點(diǎn)平面（以下簡(jiǎn)稱3吊點(diǎn)確定的平面）間距；Q為以3吊點(diǎn)為頂點(diǎn)的三角形（以下簡(jiǎn)稱吊點(diǎn)三角形）中通過i吊點(diǎn)的垂高；a，A分別為抬吊開始時(shí)與抬吊力變化時(shí)，通過i吊點(diǎn)的垂高與水平間夾角，計(jì)算夾角大小時(shí)，其始邊正方向應(yīng)指向吊點(diǎn)側(cè)；K，為i吊點(diǎn)提升繩系數(shù)，即i吊點(diǎn)提升繩與鉛垂線間夾角等有關(guān)的系數(shù)0.從吊重?cái)[角大小，約與主、輔機(jī)各自承擔(dān)的載荷成反比，若主、輔機(jī)各自承擔(dān)載荷為5：1，當(dāng)主機(jī)吊重?cái)[角滯后0.75，輔機(jī)吊重?cái)[角超前3.75，若此時(shí)被吊重物仰角為70，則輔機(jī)承擔(dān)的載荷是吊重?cái)[角0時(shí)的1.22倍，且輔機(jī)吊重?cái)[角達(dá)到允許值時(shí)，主機(jī)吊重?cái)[角也符合要求。故主、輔機(jī)司機(jī)應(yīng)均以輔機(jī)顯示的吊重?cái)[角不大于允許值為前提進(jìn)行操縱，以回避不垂直吊裝風(fēng)險(xiǎn)。

 

    2）依與協(xié)同方載荷比值監(jiān)控均衡抬吊設(shè)雙機(jī)抬吊或設(shè)二主機(jī)滑移抬吊時(shí)，起重機(jī)或二主機(jī)間互為協(xié)同方，此時(shí)必須監(jiān)控雙機(jī)間載荷的均衡分配，由于雙機(jī)二吊點(diǎn)連線斜率偏離設(shè)計(jì)的安全值時(shí)將產(chǎn)生起重機(jī)間載荷超常變動(dòng)，有效的辦法之一是依與協(xié)同方載荷比值監(jiān)控均衡抬吊，因?yàn)榈觞c(diǎn)連線斜率變化與協(xié)同方載荷比值變動(dòng)對(duì)應(yīng)。

 

    雙主機(jī)一輔機(jī)抬吊時(shí)，其中主、輔機(jī)間仍應(yīng)以輔機(jī)顯示的吊重?cái)[角不大于允許值為前提進(jìn)行操縱，二主機(jī)間仍應(yīng)依與協(xié)同方載荷比值監(jiān)控均衡抬吊，因而有必要將吊重?cái)[角及與協(xié)同方載荷比值動(dòng)態(tài)顯示于協(xié)同吊裝起重機(jī)操作室。

 

    2.2抬吊風(fēng)險(xiǎn)協(xié)同方無線傳輸?shù)男路桨?.2.1裝設(shè)吊重?cái)[角、吊重載荷監(jiān)測(cè)裝置裝設(shè)吊重?cái)[角監(jiān)測(cè)裝置在起重機(jī)起升滑輪組上裝設(shè)吊重?cái)[角檢測(cè)器，同時(shí)裝設(shè)用于三機(jī)、雙機(jī)抬吊的1套三頻道遙控切換、遙控開關(guān)設(shè)于起重機(jī)操作室的將所測(cè)吊重?cái)[角信號(hào)無線發(fā)射裝置及在起重機(jī)操作室配套裝設(shè)3套三頻道切換的擺角接收控制裝置。

 

    裝設(shè)吊重載荷監(jiān)測(cè)裝置首先在起重機(jī)上裝設(shè)吊重載荷檢測(cè)器，并裝設(shè)用于三機(jī)、雙機(jī)抬吊的1套三頻道遙控切換、遙控開關(guān)設(shè)于起重機(jī)操作室的將所測(cè)吊重載荷信號(hào)無線發(fā)射裝置及在起重機(jī)操作室配套裝設(shè)1套三頻道切換的本機(jī)載荷接收控制裝置與2套三頻道切換的協(xié)同方載荷接收控制裝置；同時(shí)在起重機(jī)操作室至少裝設(shè)1套顯示實(shí)時(shí)載荷比值的載荷比處理顯示器，載荷比處理顯示器的2個(gè)起重運(yùn)輸機(jī)械2014輸入端分別與本機(jī)載荷接收控制裝置的輸出端及協(xié)同方載荷接收控制裝置的輸出端連接，二者輸入信號(hào)依載荷比值=協(xié)同方載荷/本機(jī)載荷，經(jīng)PC機(jī)處理在液晶顯示器（LCD）上顯示實(shí)時(shí)的載荷比值。

 

    2.2.2吊重?cái)[角、吊重載荷的監(jiān)控方法單機(jī)吊裝時(shí)通過設(shè)于起重機(jī)操作室的遙控開關(guān)啟用吊重?cái)[角無線發(fā)射裝置與吊重載荷無線發(fā)射裝置分別各占用個(gè)頻道，同時(shí)只啟用接收本機(jī)頻道的擺角接收控制裝置與載荷接收控制裝置。

 

    起重機(jī)選作抬吊時(shí)每臺(tái)起重機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置分別通過設(shè)于起重機(jī)操作室的遙控開關(guān)啟用吊重?cái)[角無線發(fā)射裝置與吊重載荷無線發(fā)射裝置，分別各占用一個(gè)頻道，設(shè)于起重機(jī)操作室的接收控制裝置分別各除一套切換至本機(jī)頻道，將本機(jī)吊重?cái)[角、吊重載荷動(dòng)態(tài)顯示于本機(jī)操作室外，同時(shí)將接收協(xié)同方的擺角接收控制裝置、載荷接收控制裝置切換至協(xié)同方起重機(jī)頻道，分別將協(xié)同方吊重?cái)[角、吊重載荷動(dòng)態(tài)再顯示于本機(jī)操作室。

 

    雙主機(jī)抬吊或雙主機(jī)滑移抬吊時(shí)，比較主機(jī)間吊重?cái)[角操縱起重機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直吊裝，同時(shí)確定1臺(tái)為主動(dòng)機(jī)2臺(tái)為從動(dòng)機(jī)，主動(dòng)機(jī)提升時(shí)從動(dòng)機(jī)以吊重載荷比值在設(shè)定值為目標(biāo)操縱，實(shí)現(xiàn)載荷正常分配；主、輔機(jī)雙機(jī)抬吊時(shí)，主、輔機(jī)均應(yīng)以輔機(jī)顯示的吊重?cái)[角不大于允許值為前提操縱起重機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直吊裝；雙主機(jī)單輔機(jī)抬吊時(shí)，主、輔機(jī)均應(yīng)以輔機(jī)顯示的吊重?cái)[角不大于允許值為前提并比較主機(jī)間吊重?cái)[角以操縱起重機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直吊裝，同時(shí)確定1臺(tái)為主動(dòng)機(jī)1臺(tái)為從動(dòng)機(jī)，主動(dòng)機(jī)提升時(shí)從動(dòng)機(jī)以吊重載荷比值在設(shè)定值為目標(biāo)操縱，實(shí)現(xiàn)載荷正常分配；控制三機(jī)載荷均衡抬吊時(shí)，比較三機(jī)間吊重?cái)[角操縱起重機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直吊裝，同時(shí)確定1臺(tái)為主動(dòng)機(jī)2臺(tái)為從動(dòng)機(jī)，主動(dòng)機(jī)提升時(shí)從動(dòng)機(jī)以吊重載荷比值在設(shè)定值為目標(biāo)操縱，實(shí)現(xiàn)載荷正常分配。