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工程機械負載反饋液壓系統(tǒng)分析

來源:中國起重機械網
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 引言節(jié)能是現代液壓傳動的發(fā)展方向,其目的就是提高能超的利用率。般對工程機械來說,負載較多,工況變化大。如何根據負載的需求供給壓力和流員,減少能耗實現節(jié)能是國內外關注的課。負載反饋負載傳感液壓系統(tǒng)是種較為有效的方法。
 
負載反饋液壓系統(tǒng)般是按著負載的需要控制變毋泵的輸出流世。而采用負荷傳感器即有調速閥調節(jié)定毋泵的流量來滿足負荷的需要可使系統(tǒng)節(jié)能2030.也可看成負載反饋,不仿將前稱泵控負載反饋負荷傳感系統(tǒng),后者稱閥控負載反饋負荷傳感系統(tǒng)。
 
1泵控負載反饋液壓系統(tǒng)工作原理向閥上有個可變節(jié)流口,換向同時將負載腔力引到負載傳感閥上。,然當換向閥開口定時,通過換向閥的流毋與其壓差有唯的對應關系,利用這原理,根據換向閥兩端壓差變化,通過負載傳感閥控制變世栗排世。實現變毋泵輸出流毋與換向閥開口相匹配。
 
值得說明的是,發(fā)動機轉速發(fā)生變化時,如轉速降低,使變世泵輸出流毋減少,則通過換向閥的流運減少。換向閥兩端壓差就降低。此時傳感閥在壓差的作用下。下移使變fl泵的排ffl增大,直到達到設定值。反之亦然。
 
這明,流世調節(jié)過程與發(fā)動機轉速無關,即負載反饋系統(tǒng)對速度的控制具有很好的穩(wěn)定性。
 
收稿日期199922變超泵的工作原理,該系統(tǒng)通過比例閥2反饋負載壓力,至負載傳感閥32的彈簧腔內。當比例閥向右運動時,相通,01斷開,負載壓力通過,進入負載傳感閥32的彈簧腔。如泵的輸出流世超過負載所需流世時,則,=,加,負載傳感閥芯向右運動,通過通道3進入變員缺,斜盤傾負接近為零,泵的功耗,小。負載停止工作時,泵處于空運行,比例閥處于中位,負載傳感閥32右端彈簧腔通過1.丁回油箱通過0進入。使斜盤傾角同樣接近為零栗功耗*小。
 
元件無需運作時,即換向處于中位時,泵的排世減小至近似為零。當個換向閥口均被打開時,則泵的排油壓力經換向閥傳遞到壓力樸償閥。并經梭閥到負載傳感閥。使其彈簧腔壓力升高。同時泵的排油壓力也升高。直到達到超過系統(tǒng)支路中的*高壓力。由于負載傳感閥中彈簧的作用,變毋泵可隨換向閥開度變化調節(jié)它的流毋,即泵的輸出流毋自動地與執(zhí)行元件的流世相適應。
 
3多執(zhí)行元件泵控負載反饋工作原理幾個執(zhí)行元件同時工作時,負載*大支路上的壓力補償閥將處于全開狀態(tài),其作用為負載檢測。其它支路上的壓力補償閥部分打開,起自動變節(jié)流口作用。以補償它們與*大負載的壓力差。即不論支路上的負載大小,各換向閥口前后均為*高負載壓力。
 
其結果是進入各執(zhí)行元件的流fl只與其換向閥前后均為*高負載壓力。其結果*進入各執(zhí)行元件的流迓只與其換向閥開高有關,避免了因負載不同或變化造成各執(zhí)行元件相互間的干擾。
 
綜。所述,負荷傳感定毋泵系統(tǒng)是根據實際需要來變化栗的供油。所以液壓功耗低,使發(fā)動機與變矩器的匹配更合理,增大了整機牽引力,提高了液壓系統(tǒng)效率。應注意的是在設汁泵控負荷傳感系統(tǒng)時,管路液阻對反饋位號有定的影響,所以,系統(tǒng)盡坦選用較大宵徑和較短供油管。在系統(tǒng)流毋匹配設計時,考慮筲路液阻的影響。
 
2閥控負載反饋液壓系統(tǒng)工作原理閥控負載反饋系統(tǒng)是由液壓泵常采用定毋泵壓力補償閥負荷傳感控制閥優(yōu)先閥和換向閥可變節(jié)流口等組成。栗的供油經換向閥口形成負載壓力作用于執(zhí)行機構。負荷傳感控制閥接受負載壓力傳感倍號,通過壓力補償作用保持換向閥口兩端壓差不變,并使系統(tǒng)壓力僅高于負載壓力個壓差。這樣,流過換向閥的流毋只與換向閥開度面積大小有關而與負載大小無關。保證了執(zhí)行機構運動速度良好的調節(jié)性又減少了系統(tǒng)溢流壓力損失。
 
丁作原理4.當換向閥口FC處于某開度位置時,定差溢流閥RC或優(yōu)分流閥FC兩端壓差PTP.PR或P1PR對閥芯產生的液壓作用力與閥芯左端的彈簧力保持平衡。來自泵的工作油部分直接或經閥口去,0支路,另部分油液經閥口去油箱或支路,2.若,0支路負載壓力,隨執(zhí)行機構負載增加時,閥芯右移,閥口心減小,閥口比增加。結果系統(tǒng)壓力和優(yōu)先支路壓力增加,1.,或,10基本不變。反之亦然。因此換向閥口兩端壓差不受負載影響。執(zhí)行元件所需流毋與換向閥開口大小相匹配。
 
采用定差或雙定差溢流閥控負載反饋起升回路是現代大型起重機流壓系統(tǒng)的特色之。
 
用了負載反饋調速原理,主起升由泵1供油,副起升由泵2供油。主副起升執(zhí)行機構油路壓力通過各自位時,執(zhí)行油路壓力為卸荷壓力上此時用作泵1的低壓卸荷閥,泵2由換賂閥通道直接卸荷。主起升和副起升作業(yè)時,執(zhí)行油路壓力為負載壓力,尺,2發(fā)揮定差溢流閥壓力樸償功能,使起升速度與負載大小無關,泵1和泵2多余的油液分別經尺,1只,和尺02后溢回油箱。主起升高速作業(yè)時,執(zhí)行油路壓力和泵1供油壓力相等只,1用作截止閥。這樣泵2供油經副起升中位通道和合流單向閥到泵1供油口,雙泵合流驅動馬達高速工作。
 
和多田野起重機不同,在加藤現代起重機中廣泛采用優(yōu)先分流閥和定差溢流閥組合控制負載反饋起升回路。而利勃海爾汽車起重機是采用個公共*新的工程機械轉向系統(tǒng)是采用負載傳感器和優(yōu)先閥組合實現負饋調速。6為負荷反饋轉向系統(tǒng),主要齒輪杲優(yōu)先閥225型負荷傳感轉向器和液壓卸等組成。
 
過去的全液壓轉向器只有,丁個油口。負荷傳感轉向器為了將壓力信號傳遞給優(yōu)先閥,增加了個油田,這樣轉向系統(tǒng)能夠按照油路的要求,優(yōu)先向其分配流剩余部分全部供給工作裝置油路使用。從而,消除了由于轉向油路供油過多造成功率損失,提高了系統(tǒng)的效率。
 
閥控負載反饋系統(tǒng)如工程機械轉向和丁作系統(tǒng)是兩上獨立系統(tǒng)又互相聯(lián)系,優(yōu)先閥在保證轉向系統(tǒng)的情況下把多余的流毋與泵合流,供工怍系統(tǒng)使用。
 
3結束語綜上所述。負載傳感控制系統(tǒng)適用于單泵多泵重視,該技術與電子控制和微機控制結合,發(fā)展電子負載反饋系統(tǒng)和智能負載反饋系統(tǒng)。提高控制的性能和精度。在工程機械±具有廣闊的發(fā)展前景。
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