按產品的結構形式分反射型由發射器、接收器、控制器和反射板組成。發射器、接收器和控制器安裝在防碰主體（指受產品控制能實現防碰功能的起重機）上，反射板安裝在防碰客體（指防碰主體相對應的起重機）上。發射器發出檢測波，經反射板反射給接收器，通過判斷處理后，發送控制器執行規定的功能。或發射器安裝在防碰客體上。當防碰主體運行到規定距離時，就會接收到防碰客體上發出的信號，防碰功能起作用。能動反射式的發射接收器同時安裝在防碰主體和防碰客體上。安裝在防碰客體上的能動反射器，其結構與安裝在防碰主體上的發射接收器略有不同。發射接收器定期發出檢測波，能動反射器在規定的距離收到檢測波后，立即發回應答信號，發射接收器收到應答信號進行處理后，控制器對防碰主體實施保護；互控式的構成與能動反射式相同，只是在能動反射器上增加了控制防碰客體的輸出回路，在規定的距離內可同時執行2臺起重機的防碰功能。

 

　　按檢測波的性質分類防碰裝置利用聲波和電磁波作為檢測波，根據波的性質和波長范圍分為超聲波式、光線（激光及紅外線）式和微波式等3種形式。超聲波為機械波，屬于聲波范圍，其頻段為20kHz20MHz，隨著頻率的增加，檢測距離減小。產品使用頻率一般在2045kHz之間，檢測距離為415m.在電磁波譜上，微波屬于013300GHz頻段，波長為分米波至毫米波。產品使用頻率一般為10GHz，檢測距離可達100m；激光式和紅外線式稱為光線式，其光源來自激光器，防碰裝置使用半導體式激光器（即砷化鎵GaAs二極管）工作于激光狀態的稱為GaAs激光二極管，2種二極管發光波長為都具有體積小、壽命長、功率轉換效率高、可直接調制等特點。但半導體發光二極管光的方向性、亮度和相干性不及激光二極管。光線式產品檢測距離一般為445m.5）5起重運輸機械62002技術要求（1）誤差產品的*大檢測距離誤差不應超過-5%；設定距離誤差不應超過15%.誤差計算式為：誤差=<（實測距離-標定距離）/標定距離> 100%.2）使用條件產品能正常工作的條件是：環境溫度-20e+60e，相對濕度30%95%，電源電壓85%110%額定電壓；信號，警報燈光應為紅色閃爍燈光。警報聲應與起重機工作環境噪聲有明顯區別，聲音持續時間不應短于10s，聲音強度應控制在7580dB（A）范圍內。（3）自檢產品應設自檢功能，使有關人員能判斷其是否工作正常。

 

　　綜上所述，防碰撞裝置的選用和使用是否正確合理，關系著企業是否能夠安全生產、人身安全是否得到保障、生產率是否得以提高。

 

　　基本上沒有電氣并網聯動裝置。隨著起重機電控設備的發展和設計思路的不斷創新，起重機的轉換開關并車控制系統和可編程序控制器（PLC）通訊并車系統已被成功地應用于實踐中，較好地實現了并車吊裝運輸時的高精度要求基本上沒有電氣并網聯動裝置。隨著起重機電控設備的發展和設計思路的不斷創新，起重機的轉換開關并車控制系統和可編程序控制器（PLC）通訊并車系統已被成功地應用于實踐中，接觸器式控制屏，KTJ15、LK18系列標準凸輪或主令）6）5起重運輸機械62002（9）