抓斗橋式起重機主要由箱形橋架、抓斗小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗橋式起重機有開閉機構和起升機構，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構和起升機構上。開閉機構驅動抓斗閉合，抓取物料，當斗口閉合后，立即開動起升機構，使四根鋼絲繩平均受載進行起升工作。卸料時只開動開閉機構，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗橋式起重機除起升機構不同外，其余結構部分與吊鉤橋式起重機基本相同。

為確保起重機的安全，均設置了欄桿扶手，欄桿高度為1050mm，間距350mm，設兩道水平橫桿，底部設高度70mm的圍護板，橋架下設照明燈，司機室內設絕緣膠皮和門開關，各傳動部件均設置了防護罩，各欄桿門也均設置了安全開關，行程的終端設有止擋，滑線設有擋鉤架。