廣元雙梁吊鉤門式起重機喬遷改造夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖（推）動夾軌器同步移動時，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊。控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機行走機構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩(wěn)定性及安全性。

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