松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍，達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

Panasonic 

MINAS A4 SERIES
松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

小型化設(shè)計(jì)
1) 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行*佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過去的70%)
? 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)
采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別
? 增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合
2) 針對(duì)中國(guó)OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)
? 編碼器省配線
增量式5線；**式7線
? 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高
主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器
? 使用簡(jiǎn)單、高性能
自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大
智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
? 高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz；高性能的機(jī)械適應(yīng)性
? 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令
? 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速
? 超低振動(dòng)
1) 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個(gè)手動(dòng)陷波濾波器，抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng)
? 地球環(huán)境關(guān)注
對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫

750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）M**A102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
       MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用
MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型M**A102P1H  MDMA102P1H  MHMA102P1H

 M**A152P1G  MDMA152P1G
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
M**A152P1H  MDMA152P1H  MHMA152P1H

M**A202P1G   MHMA202P1G
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
M**A202P1H   MDMA202P1H  MHMA202P1GH 

3000W(小慣量) 通用型：M**A302P1G+MFDDTA390脈沖型：M**A302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：M**A302P1H+MFDDTA390脈沖型：M**A302P1H+MFDDTA390003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1H+MFDDTA390003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）M**A402P1G+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）M**A402P1H+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型 
4000W（中慣量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
M**A402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型