對速度的需求通常意味著托盤可能會偏離正常角度，稍微傾斜或垂直于過道放置，沒有明確的指導方法將貨叉插入托盤口袋。這兩種情況都對完全自主的叉車（AFT）提出了挑戰，該叉車遵循從預備區到貨架的預編程路徑，磁帶和貨架反射器。通過托盤檢測技術（機器視覺或計算機視覺）為AFT提供一種“看”機架的方法，可以顯著減少推入的機架和損壞的貨物，這些貨物可能會將AFT困在通道中數小時。

 

    機器視覺提高了整體設備效率（OEE），這是衡量生產生產率的金標準，并且是基于設備的可用性，性能率和質量率。

 

    AFT客戶有多種傳感選擇，可進行裝卸式操作，每種技術都有各自的優缺點。

 

    市售的自動托盤檢測系統（PDS）使用多種遙感技術。尖端的固態嵌入式飛行時間（ToF）解決方案提供了立體系統的速度，而沒有更高的成本和額外的計算機要求，同時在整個視場中提供了完整的3D感應功能。

 

    與激光雷達掃描系統僅提供機架或托盤的3D橫截面并在高揚程上提出瞄準挑戰不同，PDS可以感知堆疊的3D托盤或機架的完整形狀。激光雷達系統的有用數據可通過計算算法進一步減少，該算法可濾出由高反射率材料（例如塑料收縮包裝紙）引起的反射器和其他異常數據點，從而導致用于可靠的AFT指導的數據更少，并可能降低OEE指標。

 

    基于ToF相機的PDS具有其他優勢，例如照明系統的功能，它可以比激光更好地穿透諸如塑料收縮包裝之類的發亮材料。它們不受環境光的影響，這是傳統機器視覺AFT傳感系統的另一個問題。

 

    保持智能的軟件

 

    PDS難題的最后一部分在于為AFT的感覺系統增加智能的軟件。開發和優化PDS檢測算法可采用具有數百種不同托盤類型，條件和配置的實際倉庫測試套件環境。

 

    ifm工程師將他們的開發從實驗室轉移到了倉庫測試套件，從而迅速將其托盤培訓庫從少量樣品擴展到了300多個托盤。從那里開始，測試套件已發展到1000多種托盤類型，條件和變化。

 

    PDS軟件需要能夠快速定位任何托盤袋，無論是在GMA或CHEP托盤，USCHEP或澳大利亞CHEP托盤上，還是在損壞的托盤或橇上。而且由于托盤和托盤混合物總是在變化，因此該軟件需要進行調整，以適應不斷變化的托盤尺寸并使托盤結構與其他配置區分開。

 

    例如，PDS需要能夠區分具有唯一尺寸的單個托盤上的兩個凹處以及由相鄰托盤的凹處創建的獨特托盤的外觀。這樣的情況會很快使本土的AFT傳感解決方案不堪重負。因此，ifm與合作伙伴一起在實際倉庫場景中工作，以提高PDS倉庫智能的穩定性。

 

    為了開發能夠在不中斷現有運營的情況下改善OEE的強大PDS算法，ifm與多家大型分銷企業合作，隨著測試套件從300個增加到500個，700個以及遠遠超過1,000個托盤，托盤類型和托盤，完善了他們的PDS算法。條件。而且，ifm繼續添加到該測試套件中。

 

    開發強大的PDS解決方案所需的時間和數百萬的選擇使許多客戶意識到，他們尋求的不是技術或解決方案，而是自動化倉庫優化的合作伙伴。

 

    從各個角度解決PDS解決方案，不僅有助于開發健壯的算法，而且還可以提高整體系統效率并降低擁有成本。ifm設計了一種算法，可以直接在PDS核心的O3D3O3攝像機上運行。這種高度集成的嵌入式解決方案比競爭對手的解決方案運行速度更快，因為所有處理都在AFT上完成，從而減少了機器人與遠程服務器和制導系統進行通信的需求。高度優化的嵌入式解決方案比基于PC主機和基于AFT控制器的解決方案的運行速度更快，從而改善了OEE指標，同時降低了維護要求，因為嵌入式硬件和操作系統的支持時間比消費級解決方案更長。

 

    選擇AFTPDS不僅需要熟悉3D傳感系統和移動機器人。一個需要了解現代倉庫環境挑戰的合作伙伴。

 

    ifm在工業電子，機器視覺，機器人技術和倉庫行業超過50年的獨特地位，使其工程師對倉庫和工廠經理正努力從其物料搬運系統中尋求更高生產率的挑戰具有360度了解。兼顧揀選和貨架，ifm的固態PDS解決方案以適當的價格提供適當數量的功能，并具有倉庫運營所需的堅固性和可靠性。

 

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    來源：賢集網

 

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