中國工程機械密封技術發展已經走過50多年歷史，從最開始的艱難起步到如今的飛速發展，中國工程機械密封技術為中國工程機械產業的發展作出了重要貢獻。以橡塑密封件為應用主體的工程機械密封技術的發展過程大致可以分為四個階段。

1.起步階段(1960-1970年)

這期間的中國工程機械產品液壓系統的工作壓力大致為12-14MPa。采用的密封系統用密封件有：0形橡膠密封圈(NBR);鐵殼一牛皮旋轉油封;波紋鋼皮十軟木十金屬彈簧的端面密封;石棉盤根;石棉十橡膠密封墊片;V形密封圈(牛皮十酚醛十膠木);V形密封圈(NBR十夾織物〕：軟會屬密封墊片等等。

2.創業階段(1971-1980年)

在此期間生產的中國工程機械主要產品的液壓系統工作壓力大致為14-3.5MPa。其密封系統中采用的密封件以橡塑密封件為主，淘汰了牛皮、石棉纖維及波紋鋼皮十軟木的端面密封。主要型式D為：0形密封圈(NBR、FKM);履帶D底盤用浮動油封(金屬環干0形圖);D內包骨架旋轉油封川BR、FKM、ZACM)。液壓與氣動往復運動密封件D則有0形密封圈(NBR、FKM);U形密D射圈(NBR、AU、BU)：V形密封圈(NBR十夾織物);杯形密封圈(NBR十夾織物)等。

在這10年間，為適應諸如工程機械、鍛壓機械等采用中、高壓液壓技術的發展需要，由原機械部組建了7個專業橡塑密封件生產廠。另外，為推進中國密封技術的發展，于1975年和1979年組建了“全國液壓、氣動標準化技術委員會一和"全國液壓、氣動標準化技術委員會橡塑密封標準化分技術委員會”(與舊ISO/TCI3/SC7對應)以及摩擦學會流體密封分技術委員會。

3.鞏固和發展階段(1981-1990年)

國產工程機械主要產品的液壓系統的工作壓力達到了16-40MPa，其密封系統采用的密封件形式仍以橡塑密封制品為主。主要型式有：O形密封圈(NBR、FKM);履帶底盤用浮動油封(O形圖十金屬環);潤滑密封履帶用密封組件(NBR+AU):內骨架和外骨架旋轉油生十(NBR、FKM、ACM、EPDM);組合密封墊圈(NBR+金屬);液壓缸活塞和活塞桿動密。封用同軸密封組件(PTFE+NBR);旋轉軸用動液壓回流油封(NBR、FKM、ACM);以及工作壓力為1?3MPa的耐壓型旋轉油封(NBR、FKM);雙向介質旋轉油封(NBR、FKM)、液O壓缸活塞用帶支承環雙作用往復D動密封組件(NBR+PTFE+POM)等。

4.高速發展階段(1991年以后)

工程機械和其他中、高壓液壓行業先后引進了大量的產品制造技術，促進了國外密封商家進入中國密封件市場的步伐。國外資金及技術的進入，提高了我國密封工業的總體水平。